Маніпулятор cobot може виглядати доступним у ціновій пропозиції та все одно стати дорогим проектом, якщо застосування не було належним чином визначено. Ціноутворення на колаборативного робота - це не просто ціна робота. Це вартість забезпечення повторюваного, безпечного та підтримуваного виробничого результату – чи то один гвинт, затягнутий та зафіксований правильно, одна зварена деталь, послідовно розташована, чи один оператор, звільнений від повторюваного завдання.
Для більшості виробників корисне питання не «Скільки коштує cobot?». А «Скільки коштуватиме надійна робота цієї робочої станції та як швидко вона окупить інвестиції?» Відповідь залежить від заготовки, часу циклу, вимог до якості, частоти перемикання та обсягу вже доступної власної інженерії.
Маніпулятор робота є видимою частиною інвестицій, але рідко це вся система. Базова установка колаборативного робота може включати маніпулятор, контролер та навчальний підвісний пульт, а потім додати кінцевий ефектор, кріплення, оцінку безпеки, програмування, кріплення та введення в експлуатацію. Кожен елемент впливає як на початковий бюджет, так і на ризик затримок у майбутньому.
Як загальний орієнтир для планування, робота з роботом cobot може становити лише від половини до двох третин кінцевої вартості робочої станції. Просте завдання захоплення та розміщення зі стандартним захоплювачем може бути значно економічнішим, ніж автоматизована комірка для загвинчування або зварювання, де технологічне обладнання, відстеження та визначення місцезнаходження деталей повинні працювати разом.
Ось чому порівняння лише цін на роботи з роботом може вводити в оману. Робот з нижчою ціною не обов'язково є дешевшим рішенням, якщо він вимагає значної індивідуальної розробки, має обмежену сумісність аксесуарів або не може задовольнити необхідні вимоги до радіуса дії, корисного навантаження або повторюваності.
Корисне навантаження, радіус дії, швидкість, повторюваність і вимірювання сили впливають на базову ціну. Компактний 3 kg cobot для лабораторного переміщення або легкого складання — це інша інвестиція, ніж модель 20 kg для переміщення литих деталей або обслуговування верстата.
Виберіть вантажопідйомність для реального навантаження в центральній точці інструменту, а не лише для продукту, що обробляється. Розрахунок повинен включати захоплювач, кронштейни, комплект кабельного з'єднання та будь-яке силове або візуальне обладнання. Вибір робота, занадто близького до межі його корисного навантаження, може знизити корисну швидкість та обмежити майбутні зміни. Однак вибір робота великого розміру збільшує витрати, не покращуючи процес.
Для багатьох застосувань складання та обробки повторюваність має більше значення, ніж максимальне корисне навантаження. Якщо завдання вимагає точного позиціонування, контрольованого введення або визначеної контактної сили, специфікація повинна відображати цю вимогу, а не зосереджуватися виключно на кілограмовій вантажопідйомності.
Інструменти на кінці важеля - це те, де концепція автоматизації перетворюється на функціональну робочу станцію. Пневматичний захоплювач може бути скромним доповненням. Сервовикрутка з відстеженням крутного моменту та кута, пакет зварювального пальника, вакуумна система для змінних матеріалів або захоплювач з візуальним керуванням додадуть більше до бюджету.
Пристосування заслуговують на таку ж увагу. Якщо оператор наразі вирівнює деталі на основі своїх власних уявлень, роботу потрібен повторюваний орієнтир. Це може означати просте гніздо з опорними штифтами, поворотний стіл, ідентифікацію штрих-коду або машинний зір. Інвестування в добре спроектоване пристосування часто зменшує складність програмування та підвищує вихід першого проходу.
Найкращий вибір не завжди є найдосконалішим інструментом. Для стабільного сімейства деталей механічне пристосування poka-yoke може бути швидшим, дешевшим та простішим в обслуговуванні, ніж система камер. Система зору виправдовує свою вартість, коли положення змінюються, орієнтацію деталі неможливо економічно контролювати, або дані перевірки мають чітку цінність.
Кожне застосування потребує індивідуальної цінової пропозиції, але діапазони на ранніх стадіях допомагають командам вирішити, чи варто проводити оцінку доцільності. У європейському виробництві проста станція спільної обробки з використанням стандартних аксесуарів часто може коштувати менше десятків тисяч євро. Більш повна робоча станція для обслуговування верстатів, загвинчування, дозування або зварювання зазвичай сягає середини десятків тисяч і більше.
Ця варіація не є тактикою продажів. Вона відображає інженерну реальність. Комірка, яка лише вибирає послідовно представлений компонент і поміщає його в лоток, має мало невідомих. Комірка, яка повинна знаходити змішані деталі, керувати верстатом, перевіряти результат, реєструвати дані та безпечно відновлюватися після несправностей, містить кілька окремих технічних проблем.
Під час порівняння пропозицій запитайте, чи включає зазначена цифра наступне:
Кошторис, який не включає ці пункти, все ще може бути доречним, особливо якщо роботу виконуватиме досвідчена внутрішня команда з автоматизації. Його слід просто порівнювати на тій самій основі, що й пропозицію «під ключ».
«Співпраця» не означає, що робота можна розмістити поруч із людьми без оцінки. Остаточна концепція безпеки залежить від інструменту, заготовки, швидкостей, точок защемлення, навколишнього обладнання та завдань, що виконуються операторами.
Легкий захоплювач для обробки м’якої упаковки може працювати відкрито після відповідної оцінки ризиків. Гострий компонент, процес високотемпературного зварювання, електровикрутка або швидкорухоме навантаження можуть потребувати зниження швидкості, сканерів безпеки, охоронюваної зони або інших захисних заходів. Ці рішення впливають на капітальні витрати, площу приміщення та час циклу.
Врахування безпеки на пізніх етапах проекту є одним із найпоширеніших способів підірвати бізнес-кейс. Визначте його, поки компонування робочої станції ще гнучке. Це дозволяє інтегратору вибрати розумний режим роботи, а не прикручувати дорогі заходи до готової концепції.
cobot можна швидко запрограмувати, коли завдання чітке, повторюване та підтримується відповідним обладнанням. Це не означає, що кожен виробничий процес – це робота на один день. Час програмування збільшується, коли деталі відрізняються, презентація на початку процесу є непослідовною, інтерфейси машин недокументовані або критерії якості залежать від судження досвідченого оператора.
Розумний підхід полягає у відокремленні стандартної роботи від невизначеності. Стандартні дії включають створення траєкторії робота, керування захопленням, вхідні/вихідні сигнали та основні екрани оператора. Невизначеність включає складні матеріали, нестабільні параметри процесу, поверхні, що відбивають світло, пошкоджені деталі та виняткові випадки. Хороший етап техніко-економічного обґрунтування визначає ці невизначеності до того, як вони перетворяться на дорогі зміни на місці.
FAIRINO Europe підтримує цей процес шляхом оцінки застосування, тестування в реальному часі та проектування робочої станції, щоб покупець міг оцінити все виробниче завдання, а не вибирати робота лише з таблиці специфікацій.
Колаборативний робот рідко дає достовірну віддачу лише тому, що він замінює одну людину. На багатьох заводах оператор залишається важливим для постачання матеріалів, перевірки винятків, управління змінами та виконання робіт з вищою вартістю. Більш переконливий аргумент зазвичай ґрунтується на пропускній здатності, послідовності, зменшенні кількості повторної роботи, покращеній відстежуваності та кращому використанні кваліфікованої робочої сили.
Почніть з поточного процесу. Виміряйте фактичний час циклу, а не передбачуваний. Зафіксуйте зупинки, брак, переробку, час ходьби оператора та те, як часто завдання залишається незавершеним у періоди пік. Потім оцініть, чого може досягти автоматизована станція на реальному рівні використання, враховуючи завантаження, переналаштування та технічне обслуговування.
Простий розрахунок окупності можна виразити так:
Термін окупності = загальна вартість встановлення / річна вимірювана вигода
Річна вигода може поєднувати працю, перерозподілену на продуктивну роботу, додатковий обсяг виробництва, зменшення браку та уникнення витрат на якість. Будьте консервативними. Якщо комірка працює лише одну зміну, не розраховуйте економію так, ніби вона працює цілодобово без нагляду. Якщо попит коливається, враховуйте це також.
Наприклад, робоча станція, яка виключає повторюване завдання тривалістю 90-секунду з обмеженого етапу виробництва, може створити цінність, збільшивши обсяг виробництва без додавання зміни. Якщо вона також фіксує крутний момент викрутки та зменшує кількість випущених дефектів, вигода від якості може бути такою ж значною, як і зекономлений час. І навпаки, дуже мінливий ручний процес із частими змінами продукції при низьких обсягах може не виправдати спеціалізовану комірку, навіть якщо сама робота має привабливу ціну.
Прозорість корисна на етапі складання комерційної пропозиції. Колаборативний робот не є автоматично правильною відповіддю для кожного повторюваного завдання. Для дуже високошвидкісних застосувань з великими обсягами може краще підійти спеціалізований промисловий робот та захищена автоматизація. Завдання, що потребують людської спритності, суб'єктивного візуального судження або постійної варіації продукції, можуть краще виконуватися навченим оператором.
cobot є найсильнішим там, де виробництво повторюване, але не повністю фіксоване, де площа приміщення обмежена, і де командам потрібна система, яку можна налаштувати для нових варіантів без великого проекту реінжинірингу. Він особливо ефективний, коли ергономічно вимоглива робота, чутливе до якості поводження або вузькі місця в робочій силі знаходяться в межах стабільного процесу.
Перед затвердженням бюджету перевірте практичне використання репрезентативних деталей, інструментів та даних процесу. Найкорисніше обговорення ціноутворення базується на продемонстрованому циклі, визначеній концепції безпеки та чіткому розумінні того, що відбувається, коли процес не працює належним чином. Це перетворює ціноутворення на колаборативних роботів з головної цифри на рішення, яке ваша виробнича команда може використовувати з упевненістю.
Ми дбаємо про вашу конфіденційність
Ми використовуємо файли cookie для належної роботи цього вебсайту. докладніше.
CookieCrumbz 2.10