FAIRINO розширює свій портфель роботом ART7-R7 - – новим поколінням дворукого гуманоїдного робота з повним контролем сили в суглобах, високою точністю та відкритою архітектурою. Попередні замовлення вже відкриті за ціною EUR 12,705 без урахування VAT.
ART7-R7 розроблений для застосувань, що вимагають гнучкості рухів руки, подібних до людських, у поєднанні з точним контролем сили та можливістю безпечної взаємодії з навколишнім середовищем.
Два роботизовані маніпулятори з осями 7
Кожен маніпулятор ART7-R7 має ступені свободи 7, що забезпечує значно більшу гнучкість руху, ніж звичайні роботизовані маніпулятори з осями 6. Така конфігурація дозволяє роботу працювати в складних робочих просторах, уникати перешкод та виконувати завдання, що потребують скоординованого руху обох рук.
Кожна рука пропонує Радіус дії: 714 mm та ±0.03 mm повторюваність.
Повний контроль сили суглоба
Однією з ключових особливостей ART7-R7 є його Повний контроль сили суглоба. Кожен суглоб оснащений високоточним датчиком крутного моменту, що дозволяє роботу виявляти сили в режимі реального часу та динамічно коригувати свої рухи.
Це робить ART7-R7 придатним для застосувань, де однієї лише заздалегідь визначеної траєкторії недостатньо, і роботу потрібно реагувати на фізичний контакт з об'єктами, людьми або навколишнім середовищем.
Легка конструкція та інтегровані шарнірні модулі
FAIRINO використовує легкі інтегровані шарнірні модулі, розроблені для забезпечення високої ефективності руху, зберігаючи при цьому низьку загальну вагу та енергоспоживання.
Модульна конструкція також спрощує технічне обслуговування та ремонт.
Робот має велику порожнисту конструкцію проводів, що дозволяє прокладати кабелі живлення та зв'язку всередині через важелі. Це зменшує кількість зовнішніх кабелів, які в іншому випадку могли б обмежувати рух або ускладнювати розгортання.
Відкрита платформа для користувацьких застосувань
ART7-R7 розроблений як високомасштабована та відкрита роботизована платформа, а не як закрита система автоматизації.
Він підтримує фреймворк ROS2 та надає інтерфейси SDK та вторинні інтерфейси розробки, що дозволяє інтегрувати робота в користувацькі програми та розробляти спеціалізовані роботизовані рішення.
Це робить ART7-R7 придатним не лише для промислової автоматизації, але й для розробників, дослідницьких установ, університетів та компаній, що працюють над робототехнічними програмами наступного покоління.
Широкий спектр застосування
ART7-R7 може використовуватися в таких сферах, як:
-
промислове виробництво та автоматизація,
-
дослідження та розробки гуманоїдної робототехніки,
-
наукові дослідження та освіта,
-
комерційні та сервісні програми,
-
програми, що потребують скоординованого маніпулювання двома руками,
-
проекти, що включають розширений контроль сили та взаємодію з навколишнім середовищем.
Завдяки поєднанню двох важелів з осями 7, повношаровому керуванню зусиллям, високоточним датчикам та відкритій архітектурі програмного забезпечення, ART7-R7 забезпечує універсальну платформу як для промислового розгортання, так і для розробки гуманоїдних робототехнічних застосувань наступного покоління.
Попередні замовлення на ART7-R7 вже відкриті
Новий FAIRINO ART7-R7 тепер доступний для попереднього замовлення за ціною EUR 12,705 без урахування VAT.
Зацікавлені в ART7-R7 або хочете обговорити, як його можна використовувати у вашому застосуванні? Зв'яжіться з нами для отримання додаткової інформації, технічної консультації або розміщення попереднього замовлення.
Для отримання повних технічних характеристик, доступних конфігурацій та додаткової інформації, будь ласка, дивіться додану брошуру продукту.
