Rameno cobota môže vyzerať cenovo dostupne na cenovej ponuke a stále sa môže stať drahým projektom, ak aplikácia nebola správne definovaná. Cena kolaboratívneho robota nie je len cenou robota. Sú to náklady na dodanie opakovateľného, bezpečného a podporného výsledku výroby – či už to znamená, že jedna skrutka je správne utiahnutá a zaznamenaná, jeden zvarený diel je umiestnený konzistentne, alebo jeden operátor zbavený opakovanej úlohy.
Pre väčšinu výrobcov nie je užitočná otázka „Koľko stojí cobot? Je to „Čo bude táto pracovná stanica stáť, aby fungovala spoľahlivo a ako rýchlo splatí investíciu?“ Odpoveď závisí od obrobku, času cyklu, požiadaviek na kvalitu, frekvencie výmeny a množstva techniky, ktorá je už k dispozícii vo firme.
Robotické rameno je viditeľnou súčasťou investície, ale zriedka je to celý systém. Základná inštalácia kolaboratívneho robota môže zahŕňať rameno, ovládač a prívesok na programovanie robota, potom pridať koncový efektor, montáž, posúdenie bezpečnosti, programovanie, prípravky a uvedenie do prevádzky. Každý prvok ovplyvňuje počiatočný rozpočet aj riziko neskoršieho oneskorenia.
Ako široký sprievodca plánovaním môže rameno cobotov predstavovať iba polovicu až dve tretiny konečných nákladov na pracovnú stanicu. Priama úloha uchopenia a umiestňovania pomocou štandardného chápadla môže byť podstatne ekonomickejšia ako automatizovaná skrutkovacia alebo zváracia bunka, kde musí procesné vybavenie, sledovateľnosť a umiestnenie dielov spolupracovať.
To je dôvod, prečo samotné porovnávanie cien zbraní môže byť zavádzajúce. Rameno s nižšou cenou nie je nevyhnutne lacnejším riešením, ak vyžaduje rozsiahle zákazkové inžinierstvo, má obmedzenú kompatibilitu príslušenstva alebo nedokáže splniť požadovaný dosah aplikácie, užitočné zaťaženie alebo opakovateľnosť.
Užitočné zaťaženie, dosah, rýchlosť, opakovateľnosť a snímanie sily ovplyvňujú základnú cenu. Kompaktný 3 kg cobot pre laboratórnu manipuláciu alebo ľahkú montáž je iná investícia ako a 20 kg model premiestňovanie odliatkov alebo starostlivosť o stroj.
Zvoľte kapacitu pre skutočné zaťaženie v strede nástroja, nielen pre manipulovaný produkt. Výpočet musí zahŕňať chápadlo, konzoly, súpravu káblov a akékoľvek silové alebo zrakové vybavenie. Výber robota príliš blízko jeho limitu užitočného zaťaženia môže znížiť použiteľnú rýchlosť a obmedziť budúce zmeny. Výber nadrozmerného robota však zvyšuje náklady bez zlepšenia procesu.
Pre mnohé montážne a manipulačné aplikácie je opakovateľnosť dôležitejšia ako maximálne užitočné zaťaženie. Ak úloha vyžaduje presné umiestnenie, kontrolované zasunutie alebo definovanú prítlačnú silu, špecifikácia by mala odrážať túto požiadavku a nie sa zameriavať len na kilogramovú kapacitu.
Náradie na konci ramena je miesto, kde sa koncept automatizácie stáva fungujúcou pracovnou stanicou. Skromným doplnkom môže byť pneumatický uchopovač. Servoskrutkovač s vysledovateľnosťou krútiaceho momentu a uhla, balík zváracieho horáka, vákuový systém pre variabilné materiály alebo uchopovač s vizuálnym vedením pridajú viac k rozpočtu.
Zariadenia si zaslúžia rovnakú pozornosť. Ak operátor momentálne zarovnáva diely podľa úsudku, robot potrebuje opakovateľnú referenciu. To môže znamenať jednoduché hniezdo s pomocnými kolíkmi, otočným stolom, identifikáciou čiarovým kódom alebo strojovým videním. Investícia do dobre navrhnutého zariadenia často znižuje zložitosť programovania a zlepšuje výnos prvého prechodu.
Nie vždy je najlepšou voľbou ten najsofistikovanejší nástroj. Pre stabilnú rodinu dielov môže byť mechanické zariadenie poka-yoke rýchlejšie, lacnejšie a jednoduchšie na údržbu ako kamerový systém. Vízia si zarába, keď sa pozície menia, orientáciu dielu nemožno kontrolovať ekonomicky alebo kontrolné údaje majú jasnú hodnotu.
Každá aplikácia potrebuje cenovú ponuku šitú na mieru, ale rozsahy v počiatočnom štádiu pomáhajú tímom rozhodnúť sa, či sa hodnotenie uskutočniteľnosti oplatí. V európskej výrobe sa jednoduchá kolaboratívna manipulačná stanica so štandardným príslušenstvom často pohybuje v nižších desiatkach tisíc eur. Kompletnejšie obrábacie, skrutkovacie, dávkovacie alebo zváracie pracoviská bežne dosahujú niekoľko desiatok tisíc a viac.
Variácia nie je predajnou taktikou. Odráža inžiniersku realitu. Bunka, ktorá iba vyberie konzistentne prezentovaný komponent a umiestni ho do podnosu, má málo neznámych. Bunka, ktorá musí lokalizovať zmiešané diely, obsluhovať stroj, kontrolovať výsledok, zaznamenávať údaje a bezpečne sa zotavovať z porúch, obsahuje niekoľko samostatných technických problémov.
Pri porovnávaní návrhov sa opýtajte, či uvedený údaj zahŕňa nasledovné:
Cenová ponuka, ktorá vylučuje tieto položky, môže byť stále vhodná, najmä ak prácu dokončí skúsený interný automatizačný tím. Jednoducho by sa mala porovnávať na rovnakom základe ako ponuka na kľúč.
„Spolupráca“ neznamená, že robot môže byť umiestnený vedľa ľudí bez hodnotenia. Konečná koncepcia bezpečnosti závisí od nástroja, obrobku, rýchlosti, bodov zovretia, okolitých strojov a úloh vykonávaných operátormi.
Ľahké chápadlo manipulujúce s mäkkými obalmi môže fungovať otvorene po vhodnom posúdení rizika. Ostrý komponent, vysokoteplotný zvárací proces, poháňaný skrutkovač alebo rýchlo sa pohybujúce bremeno môžu vyžadovať znížené rýchlosti, bezpečnostné skenery, strážený priestor alebo iné ochranné opatrenia. Tieto rozhodnutia ovplyvňujú kapitálové náklady, podlahovú plochu a čas cyklu.
Ošetrenie bezpečnosti neskoro v projekte je jedným z najbežnejších spôsobov, ako podkopať obchodný prípad. Definujte ho, kým je rozloženie pracovnej stanice stále flexibilné. To umožňuje integrátorovi zvoliť si rozumný prevádzkový režim namiesto toho, aby priskrutkoval drahé opatrenia na hotový koncept.
Cobot je možné naprogramovať rýchlo, keď je úloha jasná, opakovateľná a podporovaná vhodným hardvérom. To neznamená, že každý výrobný proces je práca na jedno popoludnie. Čas programovania sa zvyšuje, keď sa diely líšia, prezentácia proti prúdu je nekonzistentná, rozhrania stroja nie sú zdokumentované alebo kritériá kvality závisia od úsudku skúseného operátora.
Rozumným prístupom je oddeliť štandardnú prácu od neistoty. Štandardné činnosti zahŕňajú vytváranie dráhy robota, ovládanie chápadla, vstupné/výstupné signály a základné obrazovky operátora. Neistota zahŕňa zložité materiály, nestabilné parametre procesu, reflexné plochy pre videnie, poškodené diely a výnimočné prípady. Fáza dobrej uskutočniteľnosti identifikuje tieto neistoty skôr, ako sa stanú drahými zmenami na mieste.
FAIRINO Europe podporuje tento proces prostredníctvom hodnotenia aplikácií, živé testovanie a dizajn pracovnej stanice, takže kupujúci môže vyhodnotiť kompletnú výrobnú úlohu namiesto výberu robota iba zo špecifikačnej tabuľky.
Kolaboratívny robot len zriedkavo prináša vierohodnú návratnosť len preto, že nahrádza jednu osobu. V mnohých továrňach zostáva operátor nevyhnutný na dodávanie materiálov, kontrolu výnimiek, riadenie prechodov na euro a dokončenie prác s vyššou hodnotou. Silnejší prípad je zvyčajne založený na priepustnosti, konzistentnosti, zníženom prepracovaní, lepšej vysledovateľnosti a lepšom využití kvalifikovanej pracovnej sily.
Začnite súčasným procesom. Zmerajte skutočný čas cyklu, nie predpokladaný čas cyklu. Zaznamenajte prestávky, odmietnutia, prepracovanie, čas chôdze operátora a to, ako často zostáva úloha nedokončená počas rušných období. Potom odhadnite, čo môže automatizovaná stanica dosiahnuť pri reálnej úrovni využitia, ktorá umožňuje nakladanie, prestavovanie a údržbu.
Jednoduchý výpočet návratnosti možno vyjadriť ako:
Doba návratnosti = celkové inštalované náklady / ročný merateľný prínos
Ročný prínos môže kombinovať prácu presunutú na produktívnu prácu, dodatočný výkon, zníženie šrotu a elimináciu nákladov na kvalitu. Buďte konzervatívni. Ak bunka beží iba jednu smenu, nepočítajte úspory, ako keby fungovala nepretržite bez dozoru. Ak dopyt kolíše, počítajte aj s tým.
Napríklad pracovná stanica, ktorá odstraňuje opakujúcu sa 90-sekundovú úlohu z obmedzeného výrobného kroku, môže vytvárať hodnotu zvýšením výkonu bez pridania zmeny. Ak zaznamenáva aj krútiaci moment skrutkovača a redukuje chyby, ktoré unikli, prínos kvality môže byť rovnako významný ako ušetrený čas. Naopak, vysoko variabilný manuálny proces s častými maloobjemovými zmenami produktov nemusí oprávňovať vyhradenú bunku, aj keď samotný robot má atraktívnu cenu.
Transparentnosť je užitočná vo fáze cenovej ponuky. Kolaboratívny robot nie je automaticky správnou odpoveďou na každú opakujúcu sa úlohu. Veľmi vysokorýchlostné a veľkoobjemové aplikácie môžu lepšie obsluhovať špecializovaný priemyselný robot a strážená automatizácia. Úlohy vyžadujúce ľudskú zručnosť, subjektívny vizuálny úsudok alebo neustále variácie produktu môžu zostať lepšie s vyškoleným operátorom.
Cobot je najsilnejší tam, kde sa výroba opakuje, ale nie je úplne fixná, kde je podlahová plocha obmedzená a kde tímy potrebujú systém, ktorý je možné upraviť pre nové varianty bez veľkého projektu prestavby. Je obzvlášť účinný, keď ergonomicky náročná práca, manipulácia citlivá na kvalitu alebo pracovné prekážky sú v stabilnom procese.
Pred schválením rozpočtu prineste reprezentatívne časti, nástroje a procesné dáta do praktického testu. Najužitočnejšia cenová diskusia je založená na demonštrovanom cykle, definovanom koncepte bezpečnosti a jasnom vlastníctve toho, čo sa stane, keď sa proces nespráva podľa očakávania. Vďaka tomu sa cena kolaboratívnych robotov zmení z hlavného čísla na rozhodnutie, ktoré môže váš produkčný tím s istotou použiť.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10