Ένα κελί παλετοποίησης 20 kg cobot μπορεί να αφαιρέσει μία από τις λιγότερο ελκυστικές εργασίες σε ένα πάτωμα παραγωγής: την επανειλημμένη ανύψωση τελικών κιβωτίων, σακουλών ή δίσκων στο τέλος μιας γραμμής. Αλλά ο αριθμός 20 kg από μόνος του δεν σας λέει εάν η εφαρμογή θα λειτουργήσει. Η πραγματική απόφαση εξαρτάται από το συνδυασμένο φορτίο, το μοτίβο παλετών, την απαιτούμενη απόδοση, τον διαθέσιμο χώρο δαπέδου και τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι πρέπει να εργάζονται γύρω από το κελί.
Για πολλούς κατασκευαστές, η παλετοποίηση είναι ένα ισχυρό πρώτο έργο αυτοματισμού επειδή η διαδικασία είναι επαναλαμβανόμενη, απαιτητική από άποψη φυσικής κατάστασης και εύκολη στη μέτρηση. Αποκαλύπτει επίσης ένα συνηθισμένο λάθος: την επιλογή ενός ρομπότ με βάση το βάρος του χαρτοκιβωτίου και όχι το συνολικό φορτίο στη φλάντζα του ρομπότ. Μια αξιολόγηση της ορθότητας ξεκινά από εκεί.
Ένα cobot με βαθμολογία για ωφέλιμο φορτίο 20 kg μπορεί να χειριστεί έως και 20 kg στον καρπό του υπό καθορισμένες συνθήκες λειτουργίας. Αυτό το όριο πρέπει να καλύπτει περισσότερα από το προϊόν. Τα εργαλεία στο άκρο του βραχίονα, τα δάχτυλα λαβής ή η πλάκα κενού, τα εξαρτήματα, τα καλώδια και τυχόν ενδιάμεσα φύλλα στρώσεων υπολογίζονται όλα στο ωφέλιμο φορτίο.
Σκεφτείτε μια θήκη 14 kg που χειρίζεται μια αρπάγη 5 kg. Το ονομαστικό φορτίο είναι ήδη 19 kg πριν επιτραπεί η χρήση φύλλου παλέτας, η διακύμανση του προϊόντος ή ένα λογικό περιθώριο λειτουργίας. Αυτός δεν είναι ένας καλός σχεδιασμός απλώς και μόνο επειδή οι αριθμοί ταιριάζουν τεχνικά. Στην παραγωγή, τα βάρη των κιβωτίων αλλάζουν, οι μορφές συσκευασίας εξελίσσονται και οι αρπάγες ενδέχεται να χρειάζονται τροποποίηση. Η λειτουργία μόνιμα κοντά στην ονομαστική τιμή μπορεί να περιορίσει την ταχύτητα και να αφήσει λίγο χώρο για πρακτική αναβάθμιση.
Το φορτίο αλλάζει επίσης με την εμβέλεια. Μια βαριά θήκη που κρατιέται μακριά από το ρομπότ δημιουργεί μεγαλύτερη ροπή από την ίδια θήκη κοντά στη βάση. Το κέντρο βάρους της έχει σημασία, ιδιαίτερα με μακριά χαρτόκουτα, σακούλες που μετακινούνται εσωτερικά ή μια αρπάγη που κρατά ένα προϊόν εκτός κέντρου. Μια αξιολόγηση σκοπιμότητας θα πρέπει επομένως να χρησιμοποιεί το πραγματικό προϊόν, το προτεινόμενο εργαλείο και την τελική θέση της παλέτας, αντί για έναν αριθμό ωφέλιμου φορτίου καταλόγου.
Το μοτίβο της παλέτας καθορίζει σχεδόν κάθε βασική μηχανική απόφαση. Πριν από την επιλογή εξοπλισμού, καταγράψτε τις διαστάσεις του κιβωτίου, το εύρος βάρους του κιβωτίου, τη διαμόρφωση των στρώσεων, τον τύπο της παλέτας, το μέγιστο ύψος στοίβας, τον προσανατολισμό της τροφοδοσίας και το εάν απαιτούνται φύλλα, καπάκια ή προστασία γωνιών.
Οι υψηλότερες και πιο απομακρυσμένες τοποθετήσεις είναι συνήθως τα κρίσιμα σημεία. Ένα ρομπότ μπορεί να ανυψώσει το προϊόν άνετα σε χαμηλό επίπεδο, αλλά να δυσκολεύεται να τοποθετήσει το πάνω στρώμα στο απαιτούμενο βάθος παλέτας. Η εμβέλεια πρέπει να ελέγχεται σε όλο το εύρος εργασίας, συμπεριλαμβανομένου του χώρου γύρω από τους μεταφορείς, την προστασία και την ίδια την παλέτα.
Υπάρχει επίσης η δυνατότητα επιλογής μεταξύ σταθερής θέσης παλέτας και παλέτας που μετακινείται κατά τη στοίβαξη. Μια σταθερή θέση μπορεί να απλοποιήσει τη μηχανική, αλλά απαιτεί μεγαλύτερη εμβέλεια από το ρομπότ καθώς η στοίβα μεγαλώνει. Ένα τραπέζι ανύψωσης ή ένας μεταφορέας παλετών μπορεί να μειώσει την κατακόρυφη κίνηση του ρομπότ και να βελτιώσει τον χρόνο κύκλου, αν και προσθέτει εξοπλισμό, χειριστήρια και συντήρηση. Η καλύτερη διάταξη δεν είναι πάντα αυτή με τα λιγότερα εξαρτήματα. Είναι αυτή που ανταποκρίνεται αξιόπιστα στην απόδοση χωρίς να δυσχεραίνει τις αλλαγές.
Η χρήση εργαλείων κενού είναι συχνά αποτελεσματική για σφραγισμένα χαρτοκιβώτια με σταθερές, μη πορώδεις επιφάνειες. Μπορεί να είναι ελαφριά και γρήγορη, αλλά είναι λιγότερο επιεικής σε σκονισμένο χαρτόνι, ανώμαλες κορυφές, διατρήσεις ή κακώς σφραγισμένα κιβώτια. Οι μηχανικές λαβές παρέχουν θετική συγκράτηση για πολλά δύσκολα προϊόντα, αν και προσθέτουν βάρος και μπορεί να απαιτούν μεγαλύτερο διάκενο μεταξύ των κιβωτιών.
Για ελαφριά προϊόντα, ο χειρισμός δύο κιβωτίων ταυτόχρονα μπορεί να είναι η οδός για την απαιτούμενη απόδοση. Αυτό μειώνει τον αριθμό των κύκλων του ρομπότ, αλλά αυξάνει την πολυπλοκότητα του εργαλείου και καθιστά την διακύμανση του προϊόντος πιο σημαντική. Για βαρύτερα φορτία, ο χειρισμός ενός κιβωτίου είναι γενικά το πιο ρεαλιστικό σημείο εκκίνησης. Μια δοκιμή εργαλείων με γνήσια συσκευασία αξίζει περισσότερο από υποθέσεις που βασίζονται μόνο στις διαστάσεις.
Η απόδοση παλετοποίησης θα πρέπει να υπολογίζεται από τη ζήτηση της γραμμής, όχι να υπολογίζεται από τη μέγιστη ταχύτητα ενός ρομπότ. Ξεκινήστε με κιβώτια ανά λεπτό και, στη συνέχεια, μετατρέψτε αυτήν την απαίτηση στον διαθέσιμο χρόνο ανά κύκλο παραλαβής και τοποθέτησης. Συμπεριλάβετε την παραλαβή, την ανύψωση, τη μεταφορά, την τοποθέτηση, την ενεργοποίηση της λαβίδας, τις μεταβάσεις παλέτας και τυχόν παύσεις που προκαλούνται από την ανάντη γραμμή.
Μια γραμμή που παράγει 10 κιβώτια ανά λεπτό δίνει κατ' αρχήν έξι δευτερόλεπτα ανά κιβώτιο. Αυτό δεν είναι το ίδιο με το να δίνετε στο ρομπότ έξι δευτερόλεπτα χρόνου κίνησης. Εάν μια αλλαγή παλέτας διαρκεί δύο λεπτά, το σύστημα χρειάζεται αρκετή προσωρινή αποθήκευση ή προγραμματισμένο χρόνο διακοπής λειτουργίας για να την απορροφήσει. Εάν οι κιβώτια φτάνουν ασυνεπώς, το κελί χρειάζεται μια ουρά και μια στρατηγική ελέγχου που αποτρέπει την απώλεια προϊόντων.
Τα συνεργατικά ρομπότ είναι συχνά μια ισχυρή επιλογή για γραμμές χαμηλής έως μεσαίας απόδοσης, μικτές διαδρομές προϊόντων και εφαρμογές όπου ο χώρος στο δάπεδο ή η πρόσβαση του χειριστή έχουν σημασία. Είναι λιγότερο κατάλληλα όπου η διαδικασία απαιτεί πολύ υψηλούς, αδιάλειπτους ρυθμούς με βαριά προϊόντα και μεγάλες αποστάσεις. Σε αυτές τις περιπτώσεις, ο ειδικός εξοπλισμός παλετοποίησης υψηλής ταχύτητας μπορεί να παρέχει την πιο οικονομική λύση, ακόμη και αν το αρχικό του κόστος είναι υψηλότερο.
Αυτό δεν είναι μια αδυναμία που πρέπει να συγκαλύπτεται. Μια λύση παλετοποίησης 20 kg cobot με σωστό μέγεθος μπορεί να προσφέρει προβλέψιμη απόδοση και μια ταχύτερη διαδρομή ανάπτυξης. Μια μη συμβατή λύση μπορεί να γίνει ένα σημείο συμφόρησης που οι χειριστές πρέπει να υποστηρίζουν συνεχώς.
Μια cobot δεν εξαλείφει την ανάγκη για μια σωστή αξιολόγηση κινδύνουΈνα κινούμενο ωφέλιμο φορτίο 20 kg έχει σημαντική κινητική ενέργεια και μια εφαρμογή παλετοποίησης εισάγει σημεία τσιμπήματος γύρω από τους μεταφορείς, τα φορτία παλετών και τα εργαλεία. Η ασφαλής λειτουργία εξαρτάται από ολόκληρο τον σταθμό εργασίας, τις ταχύτητές του, τις διαδρομές πρόσβασης, τις συσκευές ανίχνευσης και τη λογική ελέγχου.
Σε ορισμένες διατάξεις, η συνεργατική λειτουργία μειωμένης ταχύτητας μπορεί να επιτρέψει στους ανθρώπους να φορτώνουν αναλώσιμα ή να αφαιρούν ολοκληρωμένες παλέτες κοντά. Σε άλλες, η ασφαλής λειτουργία με σαρωτές, αλληλοσυνδεόμενες πόρτες ή ελεγχόμενη πρόσβαση θα είναι η καλύτερη επιλογή. Η απάντηση εξαρτάται από την εργασία και την αξιολόγηση κινδύνου, όχι από την ετικέτα του ρομπότ.
Ο σχεδιασμός του ρόλου του χειριστή είναι εξίσου σημαντικός. Εάν ένας χειριστής πρέπει να σκύψει μέσα στο κελί για να τοποθετήσει παλέτες, να καθαρίσει σφάλματα ή να αναπληρώσει φύλλα, το έργο μπορεί απλώς να μετακινήσει το εργονομικό πρόβλημα. Ο καλός σχεδιασμός σταθμού εργασίας λαμβάνει υπόψη την παράδοση παλετών, την πρόσβαση με περονοφόρο, τη σάρωση ετικετών, την αναπλήρωση υλικών και την αποκατάσταση σφαλμάτων από την αρχή.
Η επιχειρηματική περίπτωση δεν θα πρέπει να βασίζεται αποκλειστικά στην αντικατάσταση ενός αριθμού εργαζομένων. Η παλετοποίηση είναι συχνά δύσκολο να γίνει με συνέπεια, ειδικά σε καθυστερημένες βάρδιες, επαναλαμβανόμενες εργασίες συσκευασίας ή εποχιακές αιχμές. Η αξία μπορεί να προέλθει από τη σταθεροποίηση της παραγωγής, τη μείωση της έκθεσης σε χειρωνακτικό χειρισμό και την παροχή στους εξειδικευμένους χειριστές τη δυνατότητα να επικεντρωθούν σε ελέγχους ποιότητας, στη φροντίδα μηχανημάτων ή στις αλλαγές.
Ένα χρήσιμο μοντέλο ROI περιλαμβάνει την κάλυψη της εργασίας ανά βάρδια, τις πραγματικές ώρες λειτουργίας, τον αναμενόμενο χρόνο λειτουργίας, τα απορρίμματα συσκευασίας που προκαλούνται από κακή στοίβαξη, τις αλλαγές χώρου δαπέδου, το κόστος ενσωμάτωσης και την προγραμματισμένη συντήρηση. Θα πρέπει επίσης να περιλαμβάνει το κόστος της χειροκίνητης εφεδρικής λειτουργίας κατά τη διάρκεια σφαλμάτων και αλλαγών προϊόντων. Η ειλικρινής μοντελοποίηση παράγει μια πιο αξιόπιστη απόσβεση από ένα αισιόδοξο στοιχείο εξοικονόμησης εργασίας.
Για λειτουργίες με συχνές αλλαγές SKU, η εξοικονόμηση μπορεί να εξαρτηθεί σε μεγάλο βαθμό από το πόσο γρήγορα το προσωπικό μπορεί να επιλέξει μια νέα συνταγή παλέτας. Μια πρακτική διεπαφή θα πρέπει να κάνει αυτό ελεγχόμενο και επαναλήψιμο, με προστατευμένες παραμέτρους για ρυθμίσεις κρίσιμες για την ασφάλεια. Οι χειριστές δεν θα πρέπει να χρειάζεται να επεξεργάζονται διαδρομές ρομπότ για να αλλάξουν από ένα εγκεκριμένο μοτίβο παλέτας σε ένα άλλο.
Ξεκινήστε με μια σύντομη μελέτη εφαρμογής χρησιμοποιώντας πραγματικές περιπτώσεις, παλέτες και δεδομένα παραγωγής. Μετρήστε το βαρύτερο προϊόν, τις διαστάσεις της χειρότερης περίπτωσης και τον πραγματικό ρυθμό παραγωγής αντί για τον ρυθμό-στόχο. Στη συνέχεια, αξιολογήστε την εμβέλεια, τη μάζα του εργαλείου, τη γεωμετρία της στοίβας, τις απαιτήσεις ασφαλείας και την αναμενόμενη διαδικασία αλλαγής παλέτας.
Όπου είναι δυνατόν, δοκιμάστε τη λαβίδα και την ακολουθία κίνησης με πραγματική συσκευασία πριν από τη δέσμευση σε έναν σταθμό εργασίας. Η FAIRINO Europe μπορεί να υποστηρίξει αυτό μέσω εργασιών τεχνικής σκοπιμότητας, δοκιμών σε εκθεσιακούς χώρους, υπολογισμού ROI και σχεδιασμού σταθμού εργασίας, βοηθώντας τις ομάδες να διαπιστώσουν εάν ένα κελί FR20-based είναι κατάλληλο πριν ξεκινήσει η ενσωμάτωση.
Ο τελικός σχεδιασμός θα πρέπει να αφήνει περιθώρια για κανονικές διακυμάνσεις στην παραγωγή. Θα πρέπει να ανέχεται μικρές διαφορές στην κατάσταση της περίπτωσης, να αντιμετωπίζει τις προγραμματισμένες αλλαγές και να παρέχει μια σαφή μέθοδο για την ανάκτηση από μια σταματημένη γραμμή. Ο στόχος δεν είναι ένας εντυπωσιακός κύκλος επίδειξης. Είναι ένα κελί που συνεχίζει να παλετοποιεί αξιόπιστα ένα συνηθισμένο απόγευμα Τετάρτης.
Ένα έργο παλετοποίησης 20 kg cobot αποδίδει όταν το περιθώριο ωφέλιμου φορτίου, η εμβέλεια, ο χρόνος κύκλου και η ροή εργασίας του χειριστή συμφωνούν. Εάν συμπεριλάβετε νωρίς το πραγματικό προϊόν και τα πραγματικά δεδομένα παραγωγής στην αξιολόγηση, το σύστημα που προκύπτει είναι πολύ πιο πιθανό να κερδίσει τη θέση του στη γραμμή παραγωγής.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10