Një qelizë paletizuese kobot prej 20 kg mund të heqë një nga punët më pak tërheqëse në një dysheme prodhimi: ngritjen e vazhdueshme të kutive, qeseve ose tabakave të përfunduara në fund të rreshtit. Por vetëm shifra prej 20 kg nuk ju tregon nëse aplikacioni do të funksionojë. Vendimi i vërtetë varet nga ngarkesa e kombinuar, modeli i paletës, prodhimi i kërkuar, hapësira e disponueshme e dyshemesë dhe mënyra se si njerëzit duhet të punojnë rreth qelizës.
Për shumë prodhues, paletizimi është një projekt i fuqishëm i automatizimit të parë, sepse procesi është i përsëritur, fizikisht i kërkuar dhe i lehtë për t'u matur. Ai gjithashtu ekspozon një gabim të zakonshëm: zgjedhjen e një roboti bazuar në peshën e kartonit dhe jo në ngarkesën totale në fllanxhën e robotit. Një vlerësim i shëndoshë fillon atje.
Një kobot i vlerësuar për një ngarkesë prej 20 kg mund të përballojë deri në 20 kg në kyçin e dorës në kushte të caktuara funksionimi. Ky kufi duhet të mbulojë më shumë se produktin. Veglat e fundit të krahut, gishtat kapës ose pllaka me vakum, pajisjet, kabllot dhe çdo fletë e shtresës së ndërmjetme, të gjitha llogariten për ngarkesën.
Konsideroni një kuti 14 kg të trajtuar nga një kapëse 5 kg. Ngarkesa nominale është tashmë 19 kg përpara se të lejohet një fletë palete, variacion produkti ose një diferencë e ndjeshme funksionimi. Ky nuk është një dizajn i mirë thjesht sepse numrat përshtaten teknikisht. Në prodhim, peshat e kutisë ndryshojnë, formatet e paketimit evoluojnë dhe kapëset mund të kenë nevojë për modifikim. Vrapimi i përhershëm afër vlerësimit mund të kufizojë shpejtësinë dhe të lërë pak hapësirë për një përmirësim praktik.
Ngarkesa gjithashtu ndryshon me arritjen. Një kuti e rëndë e mbajtur larg robotit krijon çift rrotullues më të madh se e njëjta kasë afër bazës. Qendra e saj e gravitetit ka rëndësi, veçanërisht me kartonët e gjatë, çanta që lëvizin brenda ose një kapëse që mban një produkt jashtë qendrës. Prandaj, një rishikim fizibiliteti duhet të përdorë produktin aktual, mjetin e propozuar dhe pozicionin përfundimtar të paletës, në vend të një numri të ngarkesës së katalogut.
Modeli i paletës përcakton pothuajse çdo vendim kyç inxhinierik. Përpara se të zgjidhni pajisjen, dokumentoni dimensionet e kasës, diapazonin e peshës së kasës, konfigurimin e shtresës, llojin e paletës, lartësinë maksimale të stivës, orientimin e hyrjes dhe nëse kërkohen fletë, kapele ose mbrojtje qoshe.
Vendosjet më të larta dhe më të largëta janë zakonisht pikat kritike. Një robot mund ta ngrejë produktin me lehtësi në një nivel të ulët, por të luftojë për të vendosur shtresën e sipërme në thellësinë e kërkuar të paletës. Arritja duhet të kontrollohet përmes zarfit të plotë të punës, duke përfshirë hapësirën përreth transportuesve, mbrojtësen dhe vetë paletën.
Ekziston gjithashtu një zgjedhje midis një pozicioni fiks të paletës dhe një palete që lëviz gjatë stivimit. Një pozicion fiks mund të thjeshtojë mekanikën, por kërkon më shumë nga arritja e robotit ndërsa grumbulli rritet. Një tavolinë ngritjeje ose një transportues palete mund të zvogëlojë udhëtimin vertikal të robotit dhe të përmirësojë kohën e ciklit, megjithëse shton pajisje, kontrolle dhe mirëmbajtje. Paraqitja më e mirë nuk është gjithmonë ajo me më pak komponentë. Është ai që përmbush produktin në mënyrë të besueshme pa e vështirësuar ndryshimin.
Veglat me vakum janë shpesh efektive për kartonët e mbyllur me sipërfaqe të qëndrueshme, jo poroze. Mund të jetë i lehtë dhe i shpejtë, por është më pak i falshëm ndaj dërrasave të pluhurosura, majave të pabarabarta, shpimeve ose kutive të mbyllura keq. Mbërthyesit mekanikë sigurojnë një mbajtje pozitive për shumë produkte të vështira, megjithëse shtojnë peshë dhe mund të kërkojnë më shumë pastrim ndërmjet rasteve.
Për produktet me peshë të lehtë, trajtimi i dy rasteve në të njëjtën kohë mund të jetë rruga drejt xhiros së kërkuar. Kjo redukton numrin e cikleve të robotëve, por rrit kompleksitetin e veglave dhe e bën variacionin e produktit më të rëndësishëm. Për ngarkesa më të rënda, trajtimi me një kasë është përgjithësisht pika fillestare më realiste. Një provë veglash me paketim origjinal vlen më shumë se supozimet e bazuara vetëm në dimensione.
Performanca e paletizimit duhet të llogaritet nga kërkesa e linjës, jo të hamendësohet nga shpejtësia maksimale e një roboti. Filloni me rastet në minutë, më pas konvertojeni atë kërkesë në kohën e disponueshme për cikël zgjedhjeje dhe vendosjeje. Përfshini zgjedhjen, ngritjen, transferimin, vendosjen, aktivizimin e kapëses, kalimet e paletës dhe çdo pauzë të shkaktuar nga linja e sipërme.
Një linjë që prodhon 10 raste në minutë jep në parim gjashtë sekonda për rast. Kjo nuk është njësoj si t'i jepni robotit gjashtë sekonda kohë lëvizjeje. Nëse një ndërrim i paletës zgjat dy minuta, sistemi ka nevojë për buffering të mjaftueshëm ose kohë të planifikuar joproduktive për ta absorbuar atë. Nëse rastet arrijnë në mënyrë jokonsistente, qelisë i duhet një radhë dhe një strategji kontrolli që parandalon produktet e humbura.
Robotët bashkëpunues janë shpesh një përshtatje e fortë për linjat e xhiros së ulët deri në mesatare, ekzekutimet e produkteve të përziera dhe aplikacionet ku hapësira e dyshemesë ose qasja e operatorit ka rëndësi. Ato janë më pak të përshtatshme kur procesi kërkon ritme shumë të larta, të pandërprera me produkte të rënda dhe shtrirje të gjatë. Në ato raste, pajisjet e dedikuara për paletizimin me shpejtësi të lartë mund të japin përgjigjen më ekonomike, edhe nëse kostoja fillestare është më e lartë.
Kjo nuk është një dobësi për t'u maskuar. Një zgjidhje paletizimi kobot me madhësi të saktë 20 kg mund të japë rezultate të parashikueshme dhe një shteg më të shpejtë vendosjeje. Një mospërputhje mund të bëhet një pengesë që operatorët duhet ta mbështesin vazhdimisht.
Një cobot nuk heq nevojën për a vlerësimin e duhur të rrezikut. Një ngarkesë lëvizëse prej 20 kg ka energji kinetike domethënëse dhe një aplikacion paletizues prezanton pikat e kapjes rreth transportuesve, ngarkesave të paletave dhe veglave. Funksionimi i sigurt varet nga stacioni i plotë i punës, shpejtësitë e tij, rrugët e hyrjes, pajisjet e zbulimit dhe logjika e kontrollit.
Në disa paraqitje, funksionimi bashkëpunues me shpejtësi të reduktuar mund t'i lejojë njerëzit të ngarkojnë materiale harxhuese ose të heqin paletat e përfunduara aty pranë. Në të tjera, funksionimi i mbrojtur me skanerë, dyer të kyçura ose akses të kontrolluar do të jetë alternativa më e mirë. Përgjigja varet nga detyra dhe vlerësimi i rrezikut, jo nga etiketa e robotit.
Dizenjimi i rolit të operatorit është po aq i rëndësishëm. Nëse një operator duhet të përkulet në qelizë për të vendosur paleta, për të pastruar defektet ose për të rimbushur fletët, projekti thjesht mund të lëvizë problemin ergonomik. Dizajni i mirë i stacionit të punës merr në konsideratë dorëzimin e paletës, aksesin e kamionit me pirun, skanimin e etiketës, rimbushjen e materialit dhe rikuperimin e defekteve që në fillim.
Çështja e biznesit nuk duhet të mbështetet vetëm në zëvendësimin e numrit të punonjësve. Paletizimi është shpesh i vështirë për personelin në mënyrë të vazhdueshme, veçanërisht gjatë ndërrimeve të vona, operacioneve të paketimit të përsëritura ose kulmeve sezonale. Vlera mund të vijë nga stabilizimi i prodhimit, zvogëlimi i ekspozimit të trajtimit manual dhe lejimi i operatorëve të aftë të fokusohen në kontrollet e cilësisë, kujdesin e makinerive ose ndërrimet.
Një model i dobishëm ROI përfshin mbulimin e punës me ndërrim, orët aktuale të funksionimit, kohën e pritshme, mbeturinat e paketimit të shkaktuara nga grumbullimi i dobët, ndryshimet e hapësirës në dysheme, kostoja e integrimit dhe mirëmbajtja e planifikuar. Ai gjithashtu duhet të përfshijë koston e kthimit manual gjatë defekteve dhe ndërrimit të produktit. Modelimi i ndershëm prodhon një shpagim më të besueshëm sesa një shifër optimiste për kursimin e punës.
Për operacionet me ndryshime të shpeshta SKU, kursimet mund të varen shumë nga sa shpejt stafi mund të zgjedhë një recetë të re palete. Një ndërfaqe praktike duhet ta bëjë këtë të kontrolluar dhe të përsëritshëm, me parametra të mbrojtur për cilësimet kritike të sigurisë. Operatorët nuk duhet të kenë nevojë të modifikojnë shtigjet e robotëve për të ndryshuar nga një model i miratuar palete në tjetrin.
Filloni me një studim të shkurtër aplikimi duke përdorur rastet aktuale, paletat dhe të dhënat e prodhimit. Matni produktin më të rëndë, dimensionet e rastit më të keq dhe normën e vërtetë të linjës sesa normën e synuar. Më pas vlerësoni shtrirjen, masën e veglave, gjeometrinë e pirgut, kërkesat e sigurisë dhe procesin e pritshëm të ndryshimit të paletës.
Ku është e mundur, testoni kapësen dhe sekuenca e lëvizjes me paketim real përpara se të angazhoheni në një stacion pune. FAIRINO Europe mund ta mbështesë këtë përmes punës së fizibilitetit teknik, testimit të sallës së ekspozimit, llogaritjes së ROI dhe dizajnit të stacionit të punës, duke ndihmuar ekipet të përcaktojnë nëse një Qelizë e bazuar në FR20 është e përshtatshme përpara se të fillojë integrimi.
Dizajni përfundimtar duhet të lërë hapësirë për variacione normale të prodhimit. Ai duhet të tolerojë dallime të vogla në gjendjen e rastit, të përballojë ndryshimet e planifikuara dhe të sigurojë një metodë të qartë për rikuperimin nga një linjë e ndaluar. Qëllimi nuk është një cikël mbresëlënës demonstrimi. Është një qelizë që vazhdon të paletizohet në mënyrë të besueshme në një pasdite të zakonshme të së mërkurës.
Një projekt i paletizimit me kobot 20 kg shpërblehet kur marzhi i ngarkesës, arritja, koha e ciklit dhe fluksi i punës së operatorit të gjitha bien dakord. Sillni produktin real dhe të dhënat reale të prodhimit në vlerësim herët, dhe sistemi që rezulton ka shumë më tepër gjasa të fitojë vendin e tij në linjë.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10