Një krah cobot mund të duket i përballueshëm në një kuotë dhe ende të bëhet një projekt i shtrenjtë nëse aplikacioni nuk është përcaktuar siç duhet. Çmimi i robotëve bashkëpunues nuk është thjesht çmimi i një roboti. Është kostoja e ofrimit të një rezultati prodhimi të përsëritshëm, të sigurt dhe të mbështetshëm - nëse kjo do të thotë që një vidë është shtrënguar dhe regjistruar saktë, një pjesë e salduar e pozicionuar vazhdimisht ose një operator i çliruar nga një detyrë e përsëritur.
Për shumicën e prodhuesve, pyetja e dobishme nuk është "Sa kushton një cobot?" Është "Sa do të kushtojë ky stacion pune për të funksionuar në mënyrë të besueshme dhe sa shpejt do të shlyejë investimin?" Përgjigja varet nga pjesa e punës, koha e ciklit, kërkesa për cilësi, frekuenca e ndërrimit dhe sasia e inxhinierisë tashmë të disponueshme në shtëpi.
Krahu i robotit është pjesa e dukshme e investimit, por rrallë është i gjithë sistemi. Një instalim bazë bashkëpunues i robotit mund të përfshijë krahun, kontrolluesin dhe varësen e programimit të robotit, më pas të shtojë një efektor fundor, montim, vlerësim sigurie, programim, pajisje dhe vënie në punë. Çdo element ndikon si në buxhetin fillestar ashtu edhe në rrezikun e vonesave më vonë.
Si një udhëzues i gjerë planifikimi, një krah kobot mund të përbëjë vetëm gjysmën deri në dy të tretat e kostos përfundimtare të stacionit të punës. Një detyrë e drejtpërdrejtë e marrjes dhe vendosjes me një kapëse standarde mund të jetë dukshëm më ekonomike sesa një qelizë e automatizuar me kaçavida ose saldim, ku pajisjet e procesit, gjurmueshmëria dhe vendndodhja e pjesëve duhet të punojnë së bashku.
Kjo është arsyeja pse vetëm krahasimi i çmimeve të armëve mund të mashtrojë. Një krah me çmim më të ulët nuk është domosdoshmërisht zgjidhja me kosto më të ulët nëse kërkon inxhinieri të gjerë me porosi, ka përputhshmëri të kufizuar aksesor ose nuk mund të përmbushë shtrirjen, ngarkesën ose përsëritjen e kërkuar të aplikacionit.
Ngarkesa, shtrirja, shpejtësia, përsëritshmëria dhe ndjeshmëria e forcës ndikojnë në çmimin bazë. Një kobot kompakt 3 kg për trajtim laboratorik ose montim të lehtë është një investim i ndryshëm nga a Modeli 20 kg lëvizja e pjesëve të derdhura ose kujdesi i një makinerie.
Zgjidhni kapacitetin për ngarkesën reale në pikën qendrore të mjetit, jo vetëm produktin që trajtohet. Llogaritja duhet të përfshijë kapësen, kllapat, paketimin e fustanit të kabllove dhe çdo pajisje për forcë ose vizion. Zgjedhja e një roboti shumë afër kufirit të ngarkesës së tij mund të zvogëlojë shpejtësinë e përdorshme dhe të kufizojë ndryshimet e ardhshme. Megjithatë, zgjedhja e një roboti me përmasa të mëdha shton koston pa e përmirësuar procesin.
Për shumë aplikacione montimi dhe trajtimi, përsëritshmëria ka më shumë rëndësi se ngarkesa maksimale. Nëse një detyrë kërkon pozicionim të saktë, futje të kontrolluar ose një forcë kontakti të përcaktuar, specifikimi duhet të pasqyrojë këtë kërkesë në vend që të fokusohet vetëm në kapacitetin kilogram.
Përgatitja në fund të krahut është vendi ku një koncept automatizimi bëhet një stacion pune funksional. Një kapëse pneumatike mund të jetë një shtesë modeste. Një kaçavidë servo me gjurmueshmëri rrotulluese dhe këndore, një paketë pishtari saldimi, një sistem vakum për materiale të ndryshueshme ose një kapëse e drejtuar nga vizioni do t'i shtojë më shumë buxhetit.
Pajisjet meritojnë vëmendje të barabartë. Nëse një operator aktualisht rreshton pjesët sipas gjykimit, robotit i duhet një referencë e përsëritshme. Kjo mund të nënkuptojë një fole të thjeshtë me kunja të dhënash, një tavolinë rrotulluese, identifikim të barkodit ose vizion makine. Investimi në një pajisje të projektuar mirë shpesh redukton kompleksitetin e programimit dhe përmirëson rendimentin e kalimit të parë.
Zgjedhja më e mirë nuk është gjithmonë mjeti më i sofistikuar. Për një familje me pjesë të qëndrueshme, një pajisje mekanike poka-yoke mund të jetë më e shpejtë, më e lirë dhe më e lehtë për t'u mirëmbajtur sesa një sistem kamerash. Vizioni fiton koston e tij kur pozicionet ndryshojnë, orientimi i pjesëve nuk mund të kontrollohet ekonomikisht ose të dhënat e inspektimit kanë vlerë të qartë.
Çdo aplikim ka nevojë për një kuotim të përshtatur, por diapazoni i fazave të hershme i ndihmojnë ekipet të vendosin nëse një vlerësim fizibiliteti është i vlefshëm. Në prodhimin evropian, një stacion i thjeshtë trajtimi bashkëpunues që përdor aksesorë standardë shpesh mund të jetë në dhjetëra mijëra euro më të ulëta. Një stacion pune më i plotë për kujdesin, vidhosjen, shpërndarjen ose saldimin e makinerive zakonisht arrin në mes të dhjetëra mijërave dhe më gjerë.
Ndryshimi nuk është një taktikë shitjesh. Ai pasqyron realitetin inxhinierik. Një qelizë që zgjedh vetëm një komponent të paraqitur vazhdimisht dhe e vendos atë në një tabaka ka pak të panjohura. Një qelizë që duhet të gjejë pjesë të përziera, të përdorë një makinë, të inspektojë rezultatin, të regjistrojë të dhënat dhe të rikuperojë në mënyrë të sigurt nga defektet, përmban disa probleme të veçanta teknike.
Kur krahasoni propozimet, pyesni nëse shifra e deklaruar përfshin sa vijon:
Një citat që i përjashton këto artikuj mund të jetë ende i përshtatshëm, veçanërisht kur një ekip me përvojë të automatizimit të brendshëm do të përfundojë punën. Ajo thjesht duhet të krahasohet në të njëjtën bazë si një ofertë me çelës në dorë.
"Bashkëpunues" nuk do të thotë që një robot mund të vendoset pranë njerëzve pa vlerësim. Koncepti përfundimtar i sigurisë varet nga mjeti, pjesa e punës, shpejtësia, pikat e kapjes, makineria përreth dhe detyrat e kryera nga operatorët.
Një kapëse e lehtë që trajton paketimin e butë mund të funksionojë hapur pas një vlerësimi të përshtatshëm rreziku. Një komponent i mprehtë, proces saldimi në temperaturë të lartë, kaçavidë me fuqi ose ngarkesë me lëvizje të shpejtë mund të kenë nevojë për shpejtësi të reduktuar, skanerë sigurie, një zonë të mbrojtur ose masa të tjera mbrojtëse. Këto vendime ndikojnë në koston kapitale, hapësirën e dyshemesë dhe kohën e ciklit.
Trajtimi i sigurisë vonë në projekt është një nga mënyrat më të zakonshme për të minuar një çështje biznesi. Përcaktoni atë ndërsa faqosja e stacionit të punës është ende fleksibël. Kjo i lejon integruesit të zgjedhë një mënyrë funksionimi të arsyeshëm në vend që të vendosë masa të shtrenjta në një koncept të përfunduar.
Një cobot mund të programohet shpejt kur detyra është e qartë, e përsëritshme dhe e mbështetur nga hardueri i përshtatshëm. Kjo nuk do të thotë se çdo proces prodhimi është një punë pasdite. Koha e programimit rritet kur pjesët ndryshojnë, prezantimi në rrjedhën e sipërme është i paqëndrueshëm, ndërfaqet e makinerive janë të padokumentuara ose kriteret e cilësisë mbështeten në gjykimin e një operatori me përvojë.
Qasja e arsyeshme është të ndash punën standarde nga pasiguria. Aktivitetet standarde përfshijnë krijimin e rrugës së robotit, kontrollin e kapëses, sinjalet hyrëse/dalëse dhe ekranet bazë të operatorit. Pasiguria përfshin materiale të vështira, parametra të paqëndrueshëm të procesit, sipërfaqe reflektuese për shikimin, pjesë të dëmtuara dhe raste të jashtëzakonshme. Një fazë e mirë fizibiliteti identifikon ato pasiguri përpara se të bëhen ndryshime të shtrenjta në vend.
FAIRINO Europe e mbështet këtë proces përmes vlerësimit të aplikimit, testimi i drejtpërdrejtë dhe dizajni i stacionit të punës, kështu që një blerës mund të vlerësojë detyrën e plotë të prodhimit në vend që të zgjedhë një robot vetëm nga një tabelë specifikimesh.
Një robot bashkëpunues rrallë prodhon një kthim të besueshëm vetëm sepse zëvendëson një person. Në shumë fabrika, operatori mbetet thelbësor për furnizimin e materialeve, kontrollimin e përjashtimeve, menaxhimin e ndërrimeve dhe kryerjen e punës me vlerë më të lartë. Rasti më i fortë zakonisht bazohet në xhiros, qëndrueshmëri, ripërpunim të reduktuar, gjurmueshmëri të përmirësuar dhe përdorim më të mirë të punës së kualifikuar.
Filloni me procesin aktual. Matni kohën aktuale të ciklit, jo kohën e supozuar të ciklit. Regjistroni ndalesat, refuzimet, ripunimet, kohën e ecjes së operatorit dhe sa shpesh detyra lihet e papërfunduar gjatë periudhave të ngarkuara. Më pas vlerësoni se çfarë mund të arrijë stacioni i automatizuar në një nivel shfrytëzimi real, duke lejuar ngarkimin, ndërrimin dhe mirëmbajtjen.
Një llogaritje e thjeshtë e kthimit mund të shprehet si:
Periudha e shlyerjes = kosto totale e instaluar / përfitim vjetor i matshëm
Përfitimi vjetor mund të kombinojë punën e rishpërndarë në punë produktive, produktin shtesë, reduktimin e skrapit dhe kostot e shmangura të cilësisë. Jini konservatore. Nëse një qelizë kryen vetëm një ndërrim, mos llogarisni kursimet sikur punon pa mbikëqyrje gjatë gjithë orës. Nëse kërkesa luhatet, merrni parasysh edhe këtë.
Për shembull, një stacion pune që heq një detyrë të përsëritur 90 sekondash nga një hap prodhimi i kufizuar mund të krijojë vlerë duke rritur prodhimin pa shtuar një ndryshim. Nëse regjistron edhe momentin rrotullues të kaçavidës dhe redukton defektet e shpëtuara, përfitimi i cilësisë mund të jetë po aq i rëndësishëm sa koha e kursyer. Në të kundërt, një proces manual shumë i ndryshueshëm me ndryshime të shpeshta të produktit me volum të ulët mund të mos justifikojë një qelizë të dedikuar, edhe nëse vetë roboti ka një çmim tërheqës.
Transparenca është e dobishme në fazën e kuotimit. Një robot bashkëpunues nuk është automatikisht përgjigja e duhur për çdo detyrë të përsëritur. Aplikacionet me shpejtësi shumë të lartë dhe me volum të lartë mund të shërbehen më mirë nga një robot industrial i dedikuar dhe automatizimi i mbrojtur. Detyrat që kërkojnë shkathtësi njerëzore, gjykim subjektiv vizual ose ndryshim të vazhdueshëm të produktit mund të mbeten më të mira me një operator të trajnuar.
Një kobot është më i fortë aty ku prodhimi është i përsëritur, por jo plotësisht i fiksuar, ku hapësira e dyshemesë është e kufizuar dhe ku ekipet kanë nevojë për një sistem që mund të përshtatet për variante të reja pa një projekt të madh ri-inxhinierimi. Është veçanërisht efektiv kur puna e kërkuar në mënyrë ergonomike, trajtimi i ndjeshëm ndaj cilësisë ose pengesat e punës janë brenda një procesi të qëndrueshëm.
Përpara se të miratoni një buxhet, sillni pjesët përfaqësuese, mjetet dhe përpunoni të dhënat në një test praktik. Diskutimi më i dobishëm për çmimin bazohet në një cikël të demonstruar, një koncept të përcaktuar sigurie dhe një zotërim të qartë të asaj që ndodh kur procesi nuk sillet siç pritej. Kjo e kthen çmimin bashkëpunues të robotëve nga një figurë kryesore në një vendim që ekipi juaj i prodhimit mund ta përdorë me besim.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10