20 kg kobota palešu šūna var noņemt vienu no visnepievilcīgākajiem darbiem ražošanas stāvā: vairākas reizes pacelt gatavās kastes, somas vai paplātes līnijas beigās. Bet 20 kg skaitlis vien nepasaka, vai aplikācija darbosies. Patiesais lēmums ir atkarīgs no kombinētās slodzes, paletes raksta, nepieciešamās jaudas, pieejamās grīdas platības un tā, kā cilvēkiem jāstrādā ap kameru.
Daudziem ražotājiem palešu ieklāšana ir spēcīgs pirmais automatizācijas projekts, jo process atkārtojas, ir fiziski smags un viegli izmērāms. Tas atklāj arī izplatītu kļūdu: robota atlase, pamatojoties uz kartona kastes svaru, nevis kopējo slodzi pie robota atloka. Tur sākas saprātīgs novērtējums.
Kobots, kas paredzēts 20 kg lietderīgajai kravai, noteiktos darbības apstākļos var izturēt līdz pat 20 kg pie plaukstas locītavas. Šim ierobežojumam ir jāaptver vairāk nekā produkts. Rokas gala instrumenti, satvērēja pirksti vai vakuuma plāksne, veidgabali, kabeļi un visas starpslāņa loksnes tiek ņemtas vērā lietderīgajā slodzē.
Apsveriet 14 kg korpusu, ko apstrādā 5 kg satvērējs. Nominālā slodze jau ir 19 kg, pirms tiek atļauta palešu loksne, produkta variācijas vai saprātīga darbības rezerve. Tas nav labs dizains tikai tāpēc, ka skaitļi ir tehniski piemēroti. Ražošanas laikā mainās korpusa svars, mainās iepakojuma formāti, un satvērējus var būt nepieciešams pārveidot. Pastāvīga skriešana tuvu novērtējumam var ierobežot ātrumu un atstāt maz vietas praktiskiem jauninājumiem.
Slodze mainās arī līdz ar sasniedzamību. Smags korpuss, kas atrodas tālu no robota, rada lielāku griezes momentu nekā tas pats korpuss tuvu pamatnei. Tās smaguma centram ir nozīme, jo īpaši attiecībā uz garām kartona kārbām, maisiņiem, kas pārvietojas iekšā, vai satvērēju, kas satur produktu ārpus centra. Tāpēc priekšizpētē ir jāizmanto faktiskais produkts, piedāvātais instruments un galīgā paletes pozīcija, nevis kataloga lietderīgās kravas numurs.
Paletes modelis nosaka gandrīz katru galveno inženierijas lēmumu. Pirms aprīkojuma izvēles dokumentējiet korpusa izmērus, korpusa svara diapazonu, slāņa konfigurāciju, paletes veidu, maksimālo kaudzes augstumu, padeves orientāciju un to, vai ir nepieciešamas loksnes, vāciņi vai stūra aizsardzība.
Augstākie un tālākie izvietojumi parasti ir kritiskie punkti. Robots var ērti pacelt izstrādājumu zemā līmenī, bet grūti novietot augšējo slāni vajadzīgajā paletes dziļumā. Sasniedzamība ir jāpārbauda caur pilnu darba aploksni, ieskaitot attālumu ap konveijeriem, aizsargu un pašu paleti.
Ir arī iespēja izvēlēties starp fiksētu paletes pozīciju un paleti, kas tiek pārvietota kraušanas laikā. Fiksēta pozīcija var vienkāršot mehāniku, taču tā prasa lielāku robota sasniedzamību, jo palielinās kaudze. Pacelšanas galds vai palešu konveijers var samazināt robota vertikālo gājienu un uzlabot cikla laiku, lai gan tas papildina aprīkojumu, vadības ierīces un apkopi. Labākais izkārtojums ne vienmēr ir tas, kurā ir mazāk komponentu. Tas ir tas, kas uzticami atbilst produkcijai, neapgrūtinot pāreju.
Vakuuma instrumenti bieži ir efektīvi noslēgtām kartona kārbām ar stabilām, neporainām virsmām. Tas var būt viegls un ātrs, taču tas ir mazāk pielaidīgs pret putekļainu dēli, nelīdzenām virsmām, perforācijām vai slikti noslēgtiem korpusiem. Mehāniskie satvērēji nodrošina pozitīvu noturību daudziem sarežģītiem izstrādājumiem, lai gan tie palielina svaru un var prasīt lielāku attālumu starp korpusiem.
Vieglajiem izstrādājumiem divu lietu apstrāde vienlaikus var būt ceļš uz nepieciešamo caurlaidspēju. Tas samazina robota ciklu skaitu, bet palielina instrumenta sarežģītību un padara produktu variācijas konsekventākas. Smagākām kravām parasti reālāks sākumpunkts ir apstrāde ar vienu lietu. Instrumentu izmēģinājums ar oriģinālo iepakojumu ir vairāk vērts nekā pieņēmumi, kas balstīti tikai uz izmēriem.
Palešu likšanas veiktspēja jāaprēķina pēc līnijas pieprasījuma, nevis jāmin no robota maksimālā ātruma. Sāciet ar gadījumiem minūtē, pēc tam konvertējiet šo prasību par pieejamo laiku atlases un novietošanas ciklam. Iekļaujiet paņemšanu, pacelšanu, pārvietošanu, novietošanu, satvērēja iedarbināšanu, palešu pārejas un visas pauzes, ko izraisa augšupējā līnija.
Līnija, kas ražo 10 gadījumus minūtē, principā nodrošina sešas sekundes vienā gadījumā. Tas nav tas pats, kas dot robotam sešas sekundes kustības laika. Ja paletes maiņa aizņem divas minūtes, sistēmai ir nepieciešams pietiekami daudz buferizācijas vai plānotas dīkstāves, lai to absorbētu. Ja gadījumi tiek saņemti nekonsekventi, šūnai ir nepieciešama rinda un kontroles stratēģija, kas novērš produktu izlaišanu.
Sadarbības roboti bieži vien ir lieliski piemēroti līnijām ar zemu vai vidēju caurlaidspēju, jauktu produktu sērijām un lietojumiem, kur liela nozīme ir platībai vai operatora piekļuvei. Tie ir mazāk piemēroti, ja process prasa ļoti augstus, nepārtrauktus tarifus ar smagiem izstrādājumiem un garu sasniedzamību. Šādos gadījumos īpašas ātrgaitas palešu iekārtas var sniegt ekonomiskāku atbildi, pat ja tā sākotnējās izmaksas ir augstākas.
Tas nav vājums, ko noslēpt. Pareiza izmēra 20 kg cobot palešu likšanas risinājums var nodrošināt paredzamu produkciju un ātrāku izvietošanas ceļu. Neatbilstošs var kļūt par sašaurinājumu, kas operatoriem pastāvīgi jāatbalsta.
Kobots neatceļ vajadzību pēc a pareizu riska novērtējumu. Kustīgai 20 kg kravai ir nozīmīga kinētiskā enerģija, un palešu likšanas lietojumprogramma rada saspiešanas punktus ap konveijeriem, palešu slodzēm un instrumentiem. Droša darbība ir atkarīga no visas darbstacijas, tās ātruma, piekļuves ceļiem, noteikšanas ierīcēm un vadības loģikas.
Dažos izkārtojumos samazināta ātruma sadarbības darbība var ļaut cilvēkiem ielādēt palīgmateriālus vai noņemt tuvumā esošās gatavās paletes. Citās valstīs labāka izvēle būs droša darbība ar skeneriem, bloķētām durvīm vai kontrolētu piekļuvi. Atbilde ir atkarīga no uzdevuma un riska novērtējuma, nevis no robota etiķetes.
Tikpat svarīga ir operatora lomas plānošana. Ja operatoram ir jāpieliekas kamerā, lai novietotu paletes, novērstu defektus vai papildinātu loksnes, projekts var tikai pārvietot ergonomisko problēmu. Labā darbstacijas dizainā jau no paša sākuma tiek ņemta vērā palešu piegāde, piekļuve iekrāvējam, etiķešu skenēšana, materiālu papildināšana un bojājumu novēršana.
Uzņēmējdarbības gadījumā nevajadzētu paļauties tikai uz darbinieku skaita nomaiņu. Uz paletēm bieži vien ir grūti nodrošināt konsekventu personālu, īpaši vēlīnās maiņās, atkārtotās iepakošanas operācijās vai sezonas maksimuma laikā. Vērtību var iegūt, stabilizējot izlaidi, samazinot manuālās apstrādes iedarbību un ļaujot kvalificētiem operatoriem koncentrēties uz kvalitātes pārbaudēm, mašīnu kopšanu vai nomaiņu.
Noderīgs ROI modelis ietver darbaspēka segumu pa maiņām, faktiskās darba stundas, paredzamo darbspējas laiku, iepakojuma atkritumus, ko izraisa slikta kraušana, platības izmaiņas, integrācijas izmaksas un plānoto apkopi. Tajā jāiekļauj arī izmaksas par manuālu atkāpšanos kļūdu un produktu maiņas laikā. Godīga modelēšana nodrošina ticamāku atmaksāšanos nekā optimistisks darbaspēka taupīšanas rādītājs.
Darbībām ar biežām SKU maiņām ietaupījumi var būt lielā mērā atkarīgi no tā, cik ātri darbinieki var izvēlēties jaunu paletes recepti. Praktiskai saskarnei vajadzētu padarīt to kontrolētu un atkārtojamu ar aizsargātiem parametriem drošībai kritiskiem iestatījumiem. Operatoriem nevajadzētu rediģēt robotu ceļus, lai pārietu no viena apstiprināta palešu modeļa uz citu.
Sāciet ar īsu pielietojuma izpēti, izmantojot faktiskos gadījumus, paletes un ražošanas datus. Izmēriet smagāko produktu, sliktākā gadījuma izmērus un patieso līnijas ātrumu, nevis mērķa likmi. Pēc tam novērtējiet sasniedzamību, instrumenta masu, kaudzes ģeometriju, drošības prasības un paredzamo palešu maiņas procesu.
Kur iespējams, pārbaudiet satvērēju un kustību secība ar reālu iepakojumu, pirms tiek izmantota darbstacija. FAIRINO Europe var to atbalstīt, veicot tehnisko priekšizpēti, izstāžu zāles testēšanu, ROI aprēķinus un darbstacijas dizainu, palīdzot komandām noteikt, vai Uz FR20 balstīta šūna ir piemērota pirms integrācijas sākuma.
Galīgajā dizainā jāatstāj vieta normālām ražošanas izmaiņām. Tam vajadzētu izturēt nelielas gadījuma stāvokļa atšķirības, tikt galā ar plānotajām pārmaiņām un nodrošināt skaidru metodi, kā atgūties no apturētas līnijas. Mērķis nav iespaidīgs demonstrāciju cikls. Tā ir šūna, kas parastā trešdienas pēcpusdienā turpina droši novietot uz paletēm.
20 kg kobotu palešu veidošanas projekts atmaksājas, ja sakrīt lietderīgās kravas rezerve, sasniedzamība, cikla laiks un operatora darbplūsma. Iesaistiet reālos produkta un reālos ražošanas datus novērtēšanā agri, un pastāv lielāka iespēja, ka iegūtā sistēma iegūs savu vietu tirgū.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10