Cobot-vars võib hinnapakkumisel tunduda taskukohane ja muutuda siiski kulukaks projektiks, kui rakendus pole õigesti määratletud. Koostööl põhinev roboti hinnakujundus ei ole lihtsalt roboti hind. See on korduva, ohutu ja toetatava tootmistulemuse saavutamise kulu – olgu see siis üks kruvi, mis on korralikult kinni keeratud ja fikseeritud, üks keevitatud detail on ühtlaselt paigutatud või üks operaator on vabastatud korduvast ülesandest.
Enamiku tootjate jaoks ei ole kasulik küsimus "Mis maksab cobot?" See on "Mis see tööjaam maksab töökindlaks töötamiseks ja kui kiiresti see investeeringu tagasi maksab?" Vastus sõltub töödeldavast detailist, tsükli ajast, kvaliteedinõuetest, ümberlülitussagedusest ja juba ettevõttesiseselt saadaval olevast tehnika mahust.
Robotkäsi on investeeringu nähtav osa, kuid harva on see kogu süsteem. Põhiline koostööroboti paigaldus võib hõlmata kätt, kontrollerit ja roboti programmeerimise ripatsit, seejärel lisada lõppefektorit, kinnitust, ohutuse hindamist, programmeerimist, kinnitusi ja kasutuselevõttu. Iga element mõjutab nii esialgset eelarvet kui ka hilisemate viivituste ohtu.
Laiaulatusliku planeerimisjuhisena võib koboti käsi moodustada ainult poole kuni kaks kolmandikku tööjaama lõplikust maksumusest. Lihtne valimine ja asetamine tavalise haaratsiga võib olla tunduvalt ökonoomsem kui automaatne kruvikeeramis- või keevituselement, kus protsessiseadmed, jälgitavus ja osade asukoht peavad kõik koos töötama.
Seetõttu võib ainuüksi relvahindade võrdlemine eksitada. Madalama hinnaga õlg ei pruugi olla odavam lahendus, kui see nõuab ulatuslikku kohandatud projekteerimist, selle lisatarvikute ühilduvus on piiratud või ei vasta rakenduse nõutavale ulatusele, kasulikule koormusele või korratavusele.
Baashinda mõjutavad kandevõime, ulatus, kiirus, korratavus ja jõutuvastus. Kompaktne 3 kg kobot laboris käsitsemiseks või kergeks kokkupanekuks on erinev investeering kui a 20 kg mudel valuosade liigutamine või masina hooldamine.
Valige kandevõime tegeliku koormuse jaoks tööriista keskpunktis, mitte ainult käsitletava toote jaoks. Arvutus peab hõlmama haaratsit, klambreid, trossikomplekti ja kõiki jõu- või nägemisseadmeid. Roboti valimine kasuliku koormuse piirangule liiga lähedale võib vähendada kasutatavat kiirust ja piirata tulevasi muudatusi. Liiga suure roboti valimine lisab aga kulusid ilma protsessi parandamata.
Paljude montaaži- ja käsitsemisrakenduste puhul on korratavus olulisem kui maksimaalne kandevõime. Kui ülesanne nõuab täpset positsioneerimist, kontrollitud sisestamist või määratletud kontaktjõudu, peaks spetsifikatsioon kajastama seda nõuet, mitte keskenduma ainult kilogrammi mahutavusele.
Käe lõpu tööriistad on koht, kus automatiseerimiskontseptsioonist saab toimiv tööjaam. Pneumaatiline haarats võib olla tagasihoidlik lisand. Eelarvele lisavad rohkem pöördemomendi ja nurga jälgitavusega servokruvikeeraja, keevituspõleti pakett, vaakumsüsteem muutuvate materjalide jaoks või nägemisjuhitav haarats.
Armatuurid väärivad võrdset tähelepanu. Kui operaator joondab praegu osi otsuse alusel, vajab robot korduvat viidet. See võib tähendada lihtsat pesa, millel on nullpunktid, pöördlaud, vöötkoodituvastus või masinnägemine. Hästi läbimõeldud seadmesse investeerimine vähendab sageli programmeerimise keerukust ja parandab esimese läbimise tootlust.
Parim valik ei ole alati kõige keerukam tööriist. Stabiilse osade perekonna jaoks võib mehaaniline poka-yoke kinnitus olla kiirem, odavam ja hõlpsamini hooldatav kui kaamerasüsteem. Visioon teenib oma kulu, kui positsioonid on erinevad, osade orientatsiooni ei saa majanduslikult kontrollida või kontrolliandmetel on selge väärtus.
Iga rakendus vajab kohandatud pakkumist, kuid varase etapi vahemikud aitavad meeskondadel otsustada, kas teostatavushinnang on väärt. Euroopa tootmises võib lihtne ühiskäitlusjaam, mis kasutab standardseid tarvikuid, jääda sageli alla kümnetesse tuhandetesse eurodesse. Täielikum masinahooldus-, kruvikeeramis-, väljastus- või keevitustööjaam ulatub tavaliselt kümnete tuhandete keskele ja kaugemalegi.
Variatsioon ei ole müügitaktika. See peegeldab inseneri tegelikkust. Lahtris, mis valib ainult järjepidevalt esitatud komponendi ja asetab selle salve, on vähe tundmatuid. Lahter, mis peab leidma segatud osad, töötama masinaga, kontrollima tulemust, logima andmeid ja taastuma ohutult riketest, sisaldab mitmeid eraldiseisvaid tehnilisi probleeme.
Ettepanekute võrdlemisel küsige, kas esitatud arv sisaldab järgmist:
Hinnapakkumine, mis neid üksusi välistab, võib siiski olla asjakohane, eriti kui töö lõpetab kogenud sisemine automatiseerimismeeskond. Seda tuleks lihtsalt võrrelda samal alusel kui võtmed kätte pakkumist.
"Koostöö" ei tähenda, et robotit saaks inimeste kõrvale panna ilma hinnanguta. Lõplik ohutuskontseptsioon sõltub tööriistast, töödeldavast detailist, kiirustest, muljumiskohtadest, ümbritsevast masinast ja operaatorite ülesannetest.
Pehmet pakendit käsitlev kerge haarats võib pärast sobivat riskianalüüsi avatud toimida. Terav osa, kõrge temperatuuriga keevitusprotsess, mootoriga kruvikeeraja või kiiresti liikuv koormus võib vajada vähendatud kiirust, turvaskannereid, valvega ala või muid kaitsemeetmeid. Need otsused mõjutavad kapitalikulusid, põrandapinda ja tsükliaega.
Turvalisuse käsitlemine projekti hilises etapis on üks levinumaid viise äritegevuse kahjustamiseks. Määrake see siis, kui tööjaama paigutus on endiselt paindlik. See võimaldab integraatoril valida mõistliku töörežiimi, selle asemel, et kulukaid meetmeid valmis kontseptsioonile kinnitada.
Koboti saab kiiresti programmeerida, kui ülesanne on selge, korratav ja sobiva riistvaraga toetatud. See ei tähenda, et iga tootmisprotsess on ühe pärastlõunane töö. Programmeerimisaeg pikeneb, kui osad erinevad, ülesvoolu esitus on ebaühtlane, masina liidesed on dokumenteerimata või kvaliteedikriteeriumid sõltuvad kogenud operaatori hinnangust.
Mõistlik lähenemine on eraldada standardtöö ebakindlusest. Standardtegevused hõlmavad roboti tee loomist, haaratsi juhtimist, sisend-/väljundsignaale ja operaatori põhiekraane. Ebakindlus hõlmab keerulisi materjale, ebastabiilseid protsessiparameetreid, nägemist peegeldavaid pindu, kahjustatud osi ja erandjuhtumeid. Hea teostatavusfaas tuvastab need ebakindlused enne, kui need muutuvad kohapeal kulukateks muudatusteks.
FAIRINO Europe toetab seda protsessi taotluste hindamise kaudu, reaalajas testimine ja tööjaama kujundus, nii et ostja saab hinnata kogu tootmisülesannet, mitte valida robotit ainult spetsifikatsioonitabelist.
Koostöörobot toodab harva usaldusväärset tulu ainult seetõttu, et see asendab ühte inimest. Paljudes tehastes on operaator endiselt oluline materjalide tarnimisel, erandite kontrollimisel, üleminekute haldamisel ja suurema väärtusega töö lõpetamisel. Tugevam juhtum põhineb tavaliselt läbilaskevõimel, järjepidevusel, vähenenud ümbertöötamisel, paremal jälgitavusel ja kvalifitseeritud tööjõu paremal kasutamisel.
Alustage praegusest protsessist. Mõõtke tegelikku tsükliaega, mitte oletatavat tsükliaega. Salvestage seisakuid, tagasilükkamisi, ümbertöötamist, operaatori kõndimisaega ja seda, kui sageli ülesanne kiiretel perioodidel pooleli jääb. Seejärel hinnake, mida automatiseeritud jaam suudab saavutada realistlikul kasutustasemel, võimaldades laadimist, ümberlülitamist ja hooldust.
Lihtsa tasuvusarvutuse saab väljendada järgmiselt:
Tasuvusaeg = paigaldatud kogumaksumus / aastane mõõdetav kasu
Iga-aastane hüvitis võib kombineerida tootlikule tööle ümberpaigutatud tööjõu, lisatoodangu, praagi vähendamise ja välditud kvaliteedikulud. Ole konservatiivne. Kui kamber töötab ainult ühe vahetuse, ärge arvutage säästu nii, nagu töötaks see ööpäevaringselt järelevalveta. Kui nõudlus kõigub, arvestage ka sellega.
Näiteks võib tööjaam, mis eemaldab piiratud tootmisetapilt korduva 90-sekundilise ülesande, luua väärtust, suurendades väljundit ilma vahetust lisamata. Kui see registreerib ka kruvikeeraja pöördemomendi ja vähendab välditud defekte, võib kvaliteedikasu olla sama oluline kui ajasääst. Vastupidi, väga varieeruv käsitsiprotsess koos sagedaste väikesemahuliste tootemuudatustega ei pruugi õigustada spetsiaalset lahtrit, isegi kui robot ise on atraktiivse hinnaga.
Läbipaistvus on pakkumise etapis kasulik. Koostöörobot ei ole automaatselt õige vastus iga korduva ülesande jaoks. Väga kiireid ja suure mahuga rakendusi võib paremini teenindada spetsiaalne tööstusrobot ja valvega automaatika. Inimese osavust, subjektiivset visuaalset hinnangut või pidevat tootemuutust nõudvad ülesanded võivad koolitatud operaatoriga paremini hakkama saada.
Kobot on tugevaim seal, kus tootmine on korduv, kuid mitte täielikult fikseeritud, kus põrandapind on piiratud ja kus meeskonnad vajavad süsteemi, mida saab kohandada uute variantide jaoks ilma suurema ümberprojekteerimiseta. See on eriti tõhus siis, kui ergonoomiliselt nõudlik töö, kvaliteeditundlik käsitsemine või tööjõu kitsaskohad jäävad stabiilsesse protsessi.
Enne eelarve kinnitamist viige praktilisse testi esinduslikud osad, tööriistad ja protsessiandmed. Kõige kasulikum hinnaarutelu põhineb demonstreeritud tsüklil, määratletud ohutuskontseptsioonil ja selgel vastutusel selle kohta, mis juhtub siis, kui protsess ei käitu ootuspäraselt. See muudab koostööpõhise roboti hinnakujunduse pealkirjast otsuseks, mida teie tootmismeeskond saab kindlalt kasutada.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10