Kobot üksi ei paranda väljundit. Kasu tuleb siis, kui robot, lõppefektor, kinnitusdetailid, ohutusmeetmed ja operaatori töövoog töötavad ühe töökindla rakuna. See on kobotite integratsiooniteenuste eesmärk: muuta tehniliselt võimekas koostöörobot tööjaamaks, mis annab tehasepõrandal mõõdetavaid tulemusi.
Tootmismeeskondade jaoks on harva küsimus, kas ülesannet saab automatiseerida. Kasulikum küsimus on, kas seda saab automatiseerida vajalikul tsükliajal, kvaliteeditasemel ja kuludega, ilma et see mujal uut kitsaskohta tekitaks. Hea integreerimisprotsess vastab sellele küsimusele enne seadmete tellimist.
Integreerimine on midagi enamat kui roboti paigaldamine pingi kõrvale ja mõne punkti õpetamine. See algab osast, protsessist ja eeldatavast tootmisnõudlusest. Insenerid peavad mõistma komponentide asukoha, pinnaviimistluse, sissetuleva kvaliteedi, ümberlülitussageduse erinevusi ja seda, kuidas operaatorid praegu erandeid käsitlevad.
Praktilises teostatavushinnangus uuritakse kasulikku koormust, ulatust, nõutavat korratavust, tsükliaega ja sellega seotud jõude. Näiteks võib kruvikeeramiselement vajada pöördemomendi ja nurga jälgitavust, kruvi esitust ja kinnitust, et kõik kinnitusdetailid on olemas. Masinahooldusrakendus võib vajada haaratsit, mis talub õliseid osi, usaldusväärset ukse juhtimist ja piisavat puhvermahtu, et hoida masinat töös, kuni operaator mõne muu ülesande täitmisel.
Soovitud tulemus tuleks määratleda operatiivselt. See võib tähendada, et üks operaator saab jälgida kahte jaama, keevitustoiminguga saavutatakse ühtlane sõidukiirus või korduv valimine ja asetamine kulgeb läbi pauside kvaliteeti kahjustamata. Need on tugevamad eesmärgid kui lihtsalt öelda, et robot peaks olema hõivatud.
Robotkäsi on üks osa laiemast süsteemist. Selle jõudlus sõltub haaratsist, tööriistavahetist, sööturitest, kaameratest, kinnitusdetailidest, osade esitlusest ja selle ümber olevast juhtseadist. An FR-seeria kobot suudab pakkuda käsitsemiseks, kokkupanekuks, keevitamiseks või kruvide keeramiseks vajalikku täpsust ja kasulikku koormust, kuid tööjaam peab siiski esitama iga osa korrataval viisil.
Siin muutuvad paljud näiliselt lihtsad projektid nõudlikumaks. Komponent, mis saabub juhuslikult kotti, võib vajada nägemisjuhiseid, eraldajat või ümberkujundatud salve. Õrn pind võib vajada jõu juhtimist ja nõuetele vastavaid tööriistu. Protsess, kus tooteid sageli muudetakse, vajab kiirelt vahetatavaid seadmeid ja programme, mida operaatorid saavad valida ilma välist programmeerijat ootamata.
Hea tehnika ei varja neid sõltuvusi. See tuvastab need varakult ja otsustab, kas õige vastus on kobot, täiustatud käsitsi töötav jaam või spetsiaalne kiire automaatika.
Kasulik koormus ja ulatus on olulised, kuid need ei tohiks vestlust juhtida. 10 kg kandevõime ei tähenda, et 10 kg osa automaatselt sobiks. Tööriista kaal, raskuskese, kiirendus, suund ja laiendatud haardeulatus mõjutavad tegelikku rakendust.
Tsükliaeg väärib samasugust distsipliini. Kobot võib käsitsemisliigutuse täpselt lõpule viia, kuid kogu tsükkel hõlmab ka haaratsi käivitamist, masina reageerimist, kontrollimist, tööriistade vahetust ja mis tahes ooteaega operaatori või konveieri jaoks. Teostatavusuuring peaks mõõtma kogu järjestust, mitte ainult roboti liikumist.
Sel põhjusel on reaalajas testimine väärtuslik. Esindusosade testimine ja tööriistade kasutamine müügisaalis või insenerikeskkonnas võib paljastada probleeme haarde, peegelduste, jõunõuete või töödeldavale detailile juurdepääsuga, enne kui need muutuvad kohapeal kulukateks muudatusteks. Samuti annab see operaatoritele ja inseneridele selgema ülevaate sellest, mida valmis jaam vajab.
Cobotid on eriti tõhusad siis, kui töö on korduv, füüsiliselt väsitav või sõltub järjepidevast positsioneerimisest, kuid mahud ei õigusta suurt fikseeritud automatiseerimisliini. Tüüpilised näited hõlmavad CNC masinate laadimine, katseseadmete hooldamine, doseerimine, kruvikeeramine, tulemasinate karpide alustele asetamine, kontroll ja korduvkeevitus.
Need on kasulikud ka siis, kui toote elutsükkel on lühike. Ligipääsetava programmeerimisega kompaktse kambri saab nõudluse muutudes ümber määrata, eeldusel, et haaratsid, kinnitused ja ohutusseadmed on kavandatud selle paindlikkuse tagamiseks. Väikeste ja keskmise suurusega tootjate jaoks võib see olla äriliselt realistlikum kui ühe komponendiperekonna ümber kujundatud eritellimusel loodud süsteem.
Tugevamad projektid parandavad rohkem kui tööjõu kättesaadavus. Need vähendavad varieeruvust, kaitsevad töötajaid ebamugavate korduvate liigutuste eest, koguvad protsessiandmeid ja muudavad väljundi prognoositavamaks. Näiteks kruvikeeramisjaam, mis salvestab pöördemomendi väärtusi, võib toetada nii kvaliteediuuringuid kui ka koostevõimsust.
Koostöö ei tähenda riskivaba. Ohutusnõue sõltub konkreetsest ülesandest, tööriistast, kandevõimest, kiirusest, ümbritsevast seadmest ja sellest, kuidas inimesed kambrisse pääsevad. Kobot, mis kannab teravat tööriista, liigutab rasket töödeldavat detaili või töötab muljumiskohtade läheduses, võib vajada kaitset, turvaskannereid, vähendatud kiirusega alasid või blokeeritud juurdepääsu.
Riskihindamine peaks seetõttu toimuma koos mehaanilise ja tarkvaralise projekteerimisega, mitte pärast installimist. Eesmärk on kindlaks teha, kuidas operaator osi laadib, vead kõrvaldab, kvaliteedikontrolli teostab ja raku ohutult taaskäivitab. See hõlmab ettenähtavat väärkasutust, nagu näiteks käeulatumine valesti joondatud komponendi parandamiseks, kui masina tsükkel jääb aktiivseks.
Hästi läbimõeldud rakku peaks olema lihtne kasutada. Selge olekunäit, mõistlik taastamisrutiin ja füüsiline juurdepääs puhastamiseks ja hoolduseks ei ole väikesed detailid. Nad määravad kindlaks, kas jaam jääb pärast integraatori lahkumist tootlikuks.
Kõige väärtuslikum automatiseerimine ei sõltu ühest spetsialistist. Operaatorid peaksid saama kindlaksmääratud piirides valida heakskiidetud töid, täiendada kulumaterjale ja taastuda tavalistest peatustest. Hooldusmeeskonnad vajavad juurdepääsu kaabliteedele, õhu ettevalmistamisele, juhtimisseadmetele ja kulumiskomponentidele ilma kogu jaama lahti võtmata.
See ei tähenda, et kõik parameetrid peaksid olema redigeerimiseks avatud. Protsessikriitilisi seadistusi tuleks kaitsta, eriti kui need mõjutavad kvaliteeti või ohutust. Õige tasakaal on kontrollitud lihtsus: piisav juurdepääs igapäevaseks kasutamiseks ja toodete vahetamiseks koos dokumenteeritud protseduuridega põhjalikumaks reguleerimiseks.
Koolitus peaks kasutama tegelikku rakku ja osi, mitte üldist esitlust. Lühike praktiline seanss võib olla piisav, et meeskonnad mõistaksid programmi ülesehitust, ohutuid töörežiime ja rutiinset rikete taastamist. Keerulisemad nägemis-, keevitus- või jälgitavuse süsteemid võivad õigustada lisakoolitust ja nimetada ettevõttesiseseid omanikke.
Usaldusväärne investeeringutasuvuse arvutus sisaldab enamat kui roboti ostuhind. See peaks hõlmama tööriistu, kinnitusi, turvaseadmeid, paigaldamist, kasutuselevõttu, valideerimist, koolitust ja eeldatavat hooldust. See peaks võimaldama ka tootmishäireid kasutuselevõtu ajal ja mis tahes eelnevaid muudatusi, mis on vajalikud osade esitlemise hõlbustamiseks.
Kasu poole pealt vältige eeldamist, et üks kobot eemaldab alati ühe täiskohaga rolli. Paljudes tehastes on realistlikum kasu inimeste ümberpaigutamine piiratud või ebapopulaarsete ülesannete täitmiseks, tootlike masinatundide pikendamine, ümbertöötamise vähendamine või lisavärbamise vältimine tellimuste kasvades.
Numbrid muutuvad vastavalt nihkemustrile ja kasutamisele. Lahtril, mis töötab ühe lühikese vahetuse ja sagedaste ümberlülitustega, võib tasuvus olla pikem kui sama raku, mis hooldab masinat kahes vahetuses. Ja vastupidi, isegi tagasihoidliku mahuga rakendus võib olla õigustatud, kui see eemaldab ergonoomilise riski, stabiliseerib kvaliteedikriitilist protsessi või vabastab oskustöölise suurema väärtusega töö tegemiseks.
FAIRINO Europe läheneb sellele rakendusepõhise teostatavuse ja ROI arvutuste kaudu, selle asemel, et käsitleda automatiseerimist kui standardset tooteostu. Selline lähenemine aitab eristada paljutõotavat esitlust jaamast, mis võib õigustada oma kohta tootmises.
Rakendusviis peaks olema selge: määratlege rakendus ja jõudluseesmärk, testige kriitilisi eeldusi, kavandage tööjaam, viige lõpule riskianalüüs, installige ja käivitage ning seejärel kinnitage kokkulepitud aktsepteerimiskriteeriumide alusel. Aktsepteerimine peaks kajastama tegelikke tootmistingimusi, sealhulgas tüüpilisi osi, tavalist operaatori suhtlust ja eeldatavaid rikkestsenaariume.
Pärast üleandmist vaadake üle esimesed töönädalad. Tsükliaja kaod, häirivad peatused ja kvaliteedihälbed näitavad sageli täiustusi, mida katsetuste ajal ei olnud näha. Väikesed muudatused kinnituses, haaratsi seadistuses või osa esitluses võivad saadavust oluliselt muuta.
Parim aeg koboti üle arutlemiseks on enne, kui manuaalne protsess on muutunud püsivaks piiranguks. Tooge hindamisse esinduslikud osad, praegused tsükliaja andmed ja ülesande ebamugav tegelikkus. Aus hindamine võib kinnitada ärilist olukorda, täpsustada seda või näidata, et mõni muu lahendus on parem investeering – kõik kolm tulemust liigutavad tootmist õiges suunas.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10