Кобот сам по себе не го подобрува излезот. Добивката доаѓа кога роботот, крајниот ефектор, тела, безбедносните мерки и работниот тек на операторот работат како една доверлива ќелија. Тоа е целта на услугите за интеграција на кобот: конвертирање на технички способен колаборативен робот во работна станица што произведува мерливи резултати на фабричкиот под.
За производните тимови, ретко се поставува прашањето дали задачата може да се автоматизира. Покорисното прашање е дали може да се автоматизира на потребното време на циклус, ниво на квалитет и цена, без да се создаде ново тесно грло на друго место. Добриот процес на интеграција одговара на тоа прашање пред да се нарача опремата.
Интеграцијата е повеќе од монтирање робот покрај клупа и учење на неколку точки. Започнува со делот, процесот и очекуваната производна побарувачка. Инженерите треба да ги разберат варијациите во положбата на компонентата, финишот на површината, дојдовниот квалитет, фреквенцијата на промена и како операторите моментално се справуваат со исклучоците.
Практичната проценка на физибилити ги испитува носивоста, досегот, потребната повторливост, времето на циклусот и вклучените сили. На пример, ќелијата за навртување може да има потреба од следење на вртежен момент и агол, презентација на завртките и потврда дека секој прицврстувач е присутен. Апликацијата за одржување на машината може да има потреба од држач што толерира мрсни делови, сигурна контрола на вратата и доволно тампон за да може машината да работи додека операторот завршува друга задача.
Предвидениот резултат треба да биде дефиниран во оперативна смисла. Тоа може да значи дека еден оператор може да надгледува две станици, операцијата за заварување постигнува конзистентна брзина на патување или повторувачката задача за собирање и место поминува низ паузи без да се загрози квалитетот. Ова се посилни цели отколку едноставно да се каже дека роботот треба да биде зафатен.
Роботската рака е дел од поширок систем. Неговите перформанси зависат од држачот, менувачот на алатот, фидерите, камерите, тела, презентацијата на делови и контролите околу него. Ан Кобот од серијата FR може да ја понуди прецизноста и носивоста потребни за ракување, склопување, заварување или навртување, но работната станица сепак мора да го претстави секој дел на повторлив начин.
Ова е местото каде што многу навидум едноставни проекти стануваат попребирливи. Компонента што пристигнува по случаен избор во торба може да бара насоки за видот, сепаратор или редизајнирана фиока. Деликатната површина може да бара контрола на силата и усогласена алатка. Процесот со чести промени на производи бара тела што може брзо да се заменат, плус програми што операторите можат да ги изберат без да чекаат надворешен програмер.
Добриот инженеринг не ги крие овие зависности. Рано ги идентификува и одлучува дали вистинскиот одговор е кобот, подобрена рачна станица или посветена автоматизација со голема брзина.
Товарот и досегот се важни, но тие не треба да го водат разговорот. Оценката за носивост од 10 kg не значи дека делот од 10 kg е автоматски погоден. Тежината на алатот, центарот на гравитација, забрзувањето, ориентацијата и продолжениот дофат влијаат на вистинската обвивка на апликацијата.
Времето на циклусот ја заслужува истата дисциплина. Коботот може прецизно да го заврши движењето за ракување, но целосниот циклус вклучува и активирање на фаќачот, одговор на машината, проверка, промени на алатот и секое време на чекање за операторот или транспортерот. Физибилити студијата треба да ја мери целата низа, а не само движењето на роботот.
Поради оваа причина, тестирањето во живо е вредно. Тестирање на репрезентативни делови и алатките во изложбен салон или инженерско опкружување може да ги изложат проблемите со држење, рефлексии, барања за сила или пристап до работното парче пред да станат скапи промени на локацијата. Исто така, им дава на операторите и инженерите појасна слика за тоа што ќе бара завршената станица.
Коботите се особено ефикасни кога работата е повторлива, физички напорна или зависна од постојано позиционирање, но обемот не оправдува голема фиксна линија за автоматизација. Типични примери вклучуваат вчитување CNC машини, негување на опрема за тестирање, издавање, навртување, палета на запалки, проверка и повторлива поддршка за заварување.
Тие се исто така корисни кога животниот циклус на производот е краток. Компактна ќелија со достапно програмирање може да се пренамени кога побарувачката се менува, под услов да се планираат држачи, тела и безбедносни аранжмани за таа флексибилност. За малите и средните производители, ова може да биде комерцијално пореално отколку нарачан систем дизајниран околу едно семејство на компоненти.
Најсилните проекти подобруваат повеќе од достапноста на работната сила. Тие ја намалуваат варијацијата, ги штитат работниците од непријатни повторливи движења, доловуваат податоци од процесот и го прават излезот попредвидлив. Станицата за одвртување што ги запишува вредностите на вртежниот момент, на пример, може да поддржува квалитетни испитувања, како и капацитет за склопување.
Колаборативното не значи без ризик. Барањето за безбедност зависи од специфичната задача, алатката, носивоста, брзината, околната опрема и како луѓето пристапуваат до ќелијата. Кобот кој носи остар алат, поместува тешко работно парче или работи во близина на точки на штипкање може да има потреба од заштита, безбедносни скенери, зони со намалена брзина или испреплетен пристап.
Затоа, проценката на ризикот треба да се одвива заедно со механички и софтверски дизајн, а не по инсталацијата. Целта е да се утврди како операторот ги вчитува деловите, ги отстранува дефектите, врши проверки на квалитетот и безбедно ја рестартира ќелијата. Ова вклучува предвидлива злоупотреба, како што е посегнување за да се поправи неусогласената компонента додека циклусот на машината останува активен.
Добро дизајнираната ќелија треба да биде едноставна за работа. Јасниот показател за статусот, разумните рутини за обновување и физичкиот пристап за чистење и одржување не се мали детали. Тие одредуваат дали станицата останува продуктивна по заминувањето на интеграторот.
Највредната автоматизација не зависи од еден специјалист. Операторите треба да бидат способни да избираат одобрени работни места, да ги надополнуваат потрошните материјали и да се опорават од заедничките застанувања во дефинирани граници. На тимовите за одржување им треба пристап до кабелските правци, подготовка на воздухот, контроли и носење компоненти без да се демонтира целата станица.
Ова не значи дека секој параметар треба да биде отворен за уредување. Поставките кои се критични за процесот треба да бидат заштитени, особено кога тие влијаат на квалитетот или безбедноста. Вистинската рамнотежа е контролирана едноставност: доволно пристап за секојдневно работење и менување на производите, со документирани процедури за подлабоки прилагодувања.
Обуката треба да ги користи вистинските ќелии и делови, наместо генеричка демонстрација. Кратка практична сесија може да биде доволна за тимовите да ја разберат структурата на програмата, безбедните режими на работа и рутинското враќање на дефектите. Покомплексните системи за визија, заварување или следливост може да оправдаат дополнителна обука и именувани внатрешни сопственици.
Веродостојната пресметка на повратот на инвестицијата вклучува повеќе од куповната цена на роботот. Треба да ги опфати алатките, тела, безбедносната опрема, инсталацијата, пуштањето во работа, валидацијата, обуката и очекуваното одржување. Исто така, треба да овозможи прекин на производството за време на пуштањето во работа и за какви било промени кои се потребни нагоре за да се олесни презентирањето на деловите.
Од корист, избегнувајте да претпоставувате дека еден кобот секогаш отстранува една улога со полно работно време. Во многу фабрики, пореалната придобивка е прераспоредување на луѓе од ограничена или непопуларна задача, продолжување на работните работни часови на машината, намалување на преработката или избегнување дополнително регрутирање како што растат нарачките.
Броевите се менуваат со промената на шемата и користењето. Ќелија која работи една кратка смена со чести промени може да има подолг поврат од истата ќелија што ја чува машината во две смени. Спротивно на тоа, дури и скромната апликација за волумен може да се оправда каде што го отстранува ергономскиот ризик, стабилизира процес кој е критичен за квалитетот или ослободува квалификуван работник за работа со поголема вредност.
FAIRINO Европа пристапува кон ова преку изводливост специфична за апликација и пресметки ROI, наместо да ја третира автоматиката како стандардно купување производ. Тој пристап помага да се разликува ветувачката демонстрација од станицата што може да го оправда своето место во производството.
Рутата на имплементација треба да биде јасна: дефинирајте ја целта на апликацијата и изведбата, тестирајте ги критичните претпоставки, дизајнирајте ја работната станица, комплетирајте ја проценката на ризикот, инсталирајте и пуштајте во работа, а потоа потврдете според договорените критериуми за прифаќање. Прифаќањето треба да ги одразува реалните услови на производство, вклучувајќи репрезентативни делови, нормална интеракција на операторот и очекувани сценарија за дефекти.
По предавањето, прегледајте ги првите недели од работењето. Загубите за време на циклусот, запирањата на непријатност и отстапувањата во квалитетот често откриваат подобрувања кои не биле видливи за време на испитувањата. Малите промени на тела, поставката за фаќање или презентација на дел може да направат значителна разлика во достапноста.
Најдобро време да се разговара за кобот е пред рачниот процес да стане трајно ограничување. Донесете ги репрезентативните делови, тековните податоци за времетраењето на циклусот и непријатната реалност на задачата на проценката. Искрената евалуација може да го потврди деловниот случај, да го усоврши или да покаже дека друго решение е подобрата инвестиција - сите три резултати го движат производството во вистинската насока.
We care about your privacy
We use cookies to ensure that this website works properly. more information.
CookieCrumbz 2.10