FAIRINO rozšiřuje své portfolio o ART7-R7 - novou generaci dvouramenného humanoidního robota s pokročilým silovým řízením, vysokou přesností a otevřenou architekturou. Předobjednávky přijímáme již nyní za cenu 12 705 EUR bez DPH.
ART7-R7 je navržen pro aplikace, ve kterých je potřeba spojit flexibilitu pohybu podobnou lidským pažím s přesným řízením síly a možností bezpečné interakce s okolím.
Dvě robotická ramena se 7 osami
Každé rameno ART7-R7 nabízí 7 stupňů volnosti, díky čemuž robot získává výrazně větší pohybovou flexibilitu než klasická šestiosá robotická ramena. Konstrukce umožňuje práci ve složitějších pracovních prostorech, obcházení překážek a provádění úloh vyžadujících koordinovaný pohyb obou rukou.
Dosah jednoho ramene činí 714 mm a opakovatelnost dosahuje ±0,03 mm.
Silové řízení přímo v kloubech
Jednou z hlavních vlastností ART7-R7 je Full-Joint Force Control. Jednotlivé klouby jsou vybaveny přesnými senzory krouticího momentu, díky kterým robot dokáže v reálném čase vnímat působící síly a přizpůsobovat jim svůj pohyb.
To otevírá možnosti pro aplikace, kde nestačí pouze přesně naprogramovaná trajektorie, ale robot musí reagovat také na kontakt s předměty, člověkem nebo okolním prostředím.
Lehká konstrukce a integrované kloubové moduly
FAIRINO při konstrukci využívá lehké integrované kloubové moduly s vysokým poměrem výkonu k hmotnosti. Modulární konstrukce zároveň usnadňuje servis a případnou údržbu robota.
Kabeláž je vedena vnitřkem ramen, takže kolem robota nejsou volně vedené napájecí a komunikační kabely, které by mohly omezovat jeho pohyb nebo komplikovat nasazení.
Otevřená platforma pro vlastní aplikace
ART7-R7 není koncipován pouze jako uzavřený robotický systém. Platforma podporuje ROS2 a nabízí SDK a vývojová rozhraní pro integraci vlastních aplikací a další vývoj.
Robot je tak zajímavý nejen pro standardní automatizaci, ale také pro vývojáře, výzkumná pracoviště, univerzity a společnosti vyvíjející vlastní robotická řešení.
Široké možnosti využití
ART7-R7 je možné využít například v:
-
průmyslové výrobě a automatizaci,
-
výzkumu a vývoji humanoidní robotiky,
-
výzkumných a vzdělávacích institucích,
-
komerčních a servisních aplikacích,
-
aplikacích vyžadujících koordinovanou práci dvou ramen,
-
projektech využívajících pokročilé silové řízení a interakci s okolím.
Díky kombinaci dvou sedmiosých ramen, silového řízení, přesných senzorů a otevřené softwarové architektury představuje ART7-R7 zajímavou platformu jak pro průmyslové nasazení, tak pro vývoj nové generace humanoidních robotických aplikací.
Předobjednávky ART7-R7
Nový FAIRINO ART7-R7 je nyní možné předobjednat za zaváděcí cenu 12 705 EUR bez DPH.
Máte zájem o ART7-R7 nebo potřebujete konzultovat jeho využití ve vaší aplikaci? Kontaktujte nás pro více informací, technickou konzultaci nebo vytvoření předobjednávky.
Kompletní technické parametry, možnosti konfigurace a další informace naleznete v přiloženém produktovém prospektu.
